И так поехали...

Подключение до безумия простое - питание на nodeMCU подавать на контакт vin (там есть стабилизатор), про GND все и так ясно - минус он и в Африке земля))

На nodeMCU заливаем скетч из архива, на смартфон - андроид-приложение из того-же архива

если не хотим терять инет на смартфоне - в скетче забить имя и пароль своей точки доступа, если управляем роботом на открытом воздухе - на это можно забить и просто подключиться к АР, созданной самой NodeMCU, тогда IP будет 192.168.4.1

Ну вот теперь открываем android приложение и... поехали!))

Архив со скетчем для nodeMCU и android приложением берем тут: https://yadi.sk/d/MOTB9OBVtGmYQ

есть видео с этим девайсом на канале "Ардуино это просто" https://www.youtube.com/channel/UC5Mq-PGM7Ww4Nt0EyUFJo3g