Оружейная лига

Автомат Калашникова, снайперская винтовка Драгунова, «Винторез» Сердюкова… Эти и многие другие образцы стрелкового оружия давно превратились в настоящие символы отечественного ОПК. При этом в массовом сознании почему-то отсутствует понимание того, что любое, даже великолепно сконструированное стрелковое оружие будет абсолютно бесполезным без столь же великолепных по своим характеристикам боеприпасов.

Чтобы в какой-то мере восстановить status quo, корреспондент Федерального агентства новостей встретился с по-настоящему уникальным человеком — Владиславом Дворяниновым.

Автор: Андрей Союстов

Интервью полностью - источник

Владислав Николаевич — кандидат технических наук, лауреат премии имени Ленинского комсомола, премии имени С. И. Мосина и премии правительства Российской Федерации 2004 года в области науки и техники. Он более пяти десятков лет отдал работе в стенах Ордена Октябрьской революции Центрального научно-исследовательского института точного машиностроения — ЦНИИТОЧМАШ.

При непосредственном участии Дворянинова было создано немало современных российских боевых патронов, включая 7,62-мм винтовочный снайперский патрон 7Н1. Между прочим, 7Н1 с пулей СН оказался первым специальным армейским патроном к снайперскому оружию.

Владислав Николаевич является автором около 40 патентов Российской Федерации и авторских свидетельств на изобретение. Не так давно была издана его уникальная четырехтомная монография «Боевые патроны стрелкового оружия». Иными словами, Владислав Николаевич — это настоящий отечественный гуру мира патронов!

— Что, на ваш взгляд, самое сложное в работе конструктора-патронщика?

— Пожалуй, удача стать участником не только начала разработки боеприпаса, но и доведения этого боеприпаса до принятия на вооружение. Следует понимать, что в любой системе стрелкового оружия патрон является определяющей, но самой консервативной ее частью. После окончания разработки и освоения производства патрон по своим размерам, конструкции, баллистике уже не подлежит принципиальным изменениям. Новые же типы патронов разрабатываются только при рождении новых видов вооружения или при перевооружении, что происходит достаточно редко.

— Насколько редко?

— В среднем, через 25 лет. В промежутке же идет либо модернизация уже принятых на вооружение боеприпасов, либо научные исследования. Конечно, такие исследования нужны. Например, те же исследования причин, влияющих на пробивное действие пуль. Но эти исследования все же для конструктора не столь значимы, как разработка и принятие выстраданного нового образца на вооружение. Поэтому самое сложное в жизни патронщика — это оказаться современником и участником реальных работ, а не только научных поисков, исследований и теоретических расчетов. И, во всех случаях, сложным является не ремесленная, а творческая составляющая работы конструктора — предложить что-то новое, оригинальное. Разобраться в причинах, найти решение и добиться нужного результата, недоступного ранее.

— Мосин, Симонов, Шпагин, Дегтярев, Драгунов, Токарев, Макаров, Стечкин, Калашников, Ярыгин, Сердюков… Фамилии отечественных конструкторов-оружейников у нас известны многим. Фамилий же разработчиков боеприпасов для стрелкового оружия в России не знает почти никто. Почему так получилось?

— Думаю, такой результат получился в силу нескольких факторов. До появления в XIX веке унитарного патрона боеприпас для стрелкового оружия чаще всего был предельно простой конструкции и какого-то конкретного автора просто не имел. К этому добавим то, что огнестрельное оружие традиционно притягивало к себе больше внимания, чем боеприпасы. Оружие любят, коллекционируют, изучают. Оружию часто присваивают фамилию того, кто его разработал. Под один и тот же патрон создано большое количество разных образцов. И стреляя, например, из какого-нибудь пистолета, вы прежде всего обращаете внимание на то, что держите в руках именно это оружие, а патрон… Он «тот же самый, обычный».

Поэтому интерес к используемым патронам и их создателям значительно слабее и вызван ошибочным заблуждением о простоте всего, что связано с патронами. Мол, что такое патрон? Это всего лишь капсулированная гильза, пороховая навеска да пуля… Между тем, мощь любого стрелкового комплекса определяется именно патроном. Профессионал первым делом всегда спросит, не какая у тебя винтовка, а под какой она патрон.

Мелодрама вокруг 5,45-мм патрона

— Значительная часть российской общественности весьма критически относится к отечественным патронам, считая, что характеристики и качество изготовления иностранных боеприпасов заметно выше. Вы разделяете это мнение?

— Я считаю, что отечественная система стрелкового вооружения, включая патроны, до сих пор является лучшей в мире. Понятно, что, с одной стороны, всяк кулик свое болото хвалит. С другой стороны, лично я хорошо знаю, о чем говорю. Даже если обратиться к современным иностранным оценкам, то увидим, что практически в каждом объективном анализе, касающемся реального положения дел, прямым текстом констатируется факт нашего превосходства. Тем самым, обосновывается необходимость новых, как всегда очень амбициозных программ развития стрелковых боеприпасов, оружия и вспомогательных систем.

— На чем основаны подобные выводы?

— Такие выводы они делают исходя из сравнительного анализа реальных технических и боевых характеристик наших современных патронов, значительно модернизированных за последние годы. Например, не так давно у нас приняты на вооружение сразу два новых 5,45-мм автоматных патрона: 7Н39 — с повышенной бронепробиваемостью и 7Н40 — улучшенной кучности. Последний обеспечивает кучность стрельбы одиночными выстрелами по нормативу для снайперского винтовочного патрона, то есть в 5 раз лучше по площади рассеивания в сравнении с обычным штатным патроном 7Н6. При этом, по данным корректных и объективных сравнительных испытаний, хорошо известно, что отечественный автомат АК74 по эффективности стрельбы очередями превосходит лучшие зарубежные аналоги — например, ту же винтовку М16 — примерно в 1,3 раза, но одновременно уступал им при стрельбе одиночными выстрелами патроном 7Н6 также в 1,3 раза.

— Это было вызвано лучшей технической кучностью иностранных 5,56-мм патронов при стрельбе одиночными выстрелами?

— Да. И вокруг этого долго велись жаркие споры — какой фактор важнее? С разработкой же патрона 7Н40 все подобные споры можно прекратить, как говорится, «за явным преимуществом» нашего нового патрона. Не вдаваясь в подробности, также отмечу, что во всех других стрелковых калибрах отечественные патроны ничем не уступают лучшим зарубежным аналогам.

— И все же нередко приходится слышать претензии к качеству российских патронов.

— Что касается качества изготовления наших патронов, то тут надо разделять боевые патроны и коммерческие, предназначенные для гражданского рынка — охотников, практической стрельбы, целевого спорта. Поскольку к ним, все-таки, предъявляются разные требования. По боевым патронам у нас вопросов и проблем нет. С коммерческими же ситуация несколько иная, хотя я не считаю себя специалистом в этой области. Но уверен, что когда (и если) в нашей стране стрелковые виды спорта получат развитие и реально широкую доступность, ситуация в корне изменится аналогично западным странам, где гражданский оборот патронов и оружия имеет многовековые традиции, а объем этого рынка весьма велик и никак не сопоставим с нашим. Но такие изменения не могут и не должны происходить в одночасье, конечно.

— Таким образом, можно сделать вывод, что баллистика, поражающее действие и иные характеристики отечественных боевых патронов — на высоте?

— Мало того, в отношении поражающего действия отечественных боеприпасов нашим патронщикам даже приходилось доказывать иностранцам, что оно не столь высоко, как считают на Западе.

— Простите, это как?

— В 1980 году западным специалистам стало известно об использовании советскими войсками в Афганистане нового автомата под оригинальный патрон калибра 5,45. Одновременно появились слухи о том, что пуля патрона 5,45 не только «ядовитая», но и за счет якобы легко разрушаемой ее пустотелой в головной части оболочки имеет огромное поражающее действие. Что не совместимо с требованиями Гаагской декларации 1899 года. До этого момента в фокусе внимания международных организаций находилась проблема чрезмерно тяжелых огнестрельных ранений 5,56-мм пулями американского патрона М193. И тут появился не менее страшный советский 5,45-мм патрон!

— Полагаю, американцы немедленно принялись всячески «бить в колокола» и порицать советских конструкторов за их бесчеловечность.

— И не только американцы. Шведы и западные немцы — тоже. Один из депутатов Бундестага даже сделал запрос своему правительству: «Что оно собирается предпринять, чтобы запретить новое советское 5,45-мм оружие, которое противоречит международному праву?»

— Чем же это все закончилось?

— Было доказано, что все выдвинутые в адрес советского 5,45-мм патрона обвинения несостоятельны. Зато конструкции пуль 5,56-мм и 7,62-мм патронов НАТО, хотя формально и не противоречат Гаагской конвенции, на деле подлежат запрещению к применению как приносящие излишние страдания при ранениях. Подробно эту мелодраматическую историю я описал в своей монографии «Боевые патроны стрелкового оружия».

О «Точности» и не только

— Ваша монография, состоящая из четырех книг, увидела свет в 2015 году. Впервые в одном русскоязычном издании оказалась объединена и изложена подробная история патронов чуть ли не с доисторических времен и до наших дней. Насколько мне известно, монография писалась вами целых 17 лет. Как и когда у вас возникла идея создания столь монументального труда?

— Я начал работу над этими книгами в апреле 1995 года, а практически закончил в 2012-м. Как возникла идея их написания? В качестве ответа приведу цитату из своего собственного дневника того времени: «Почему появилось такое желание? Главная причина — тревога за будущее моей профессии, которой отдал всю жизнь. Зная, как трудно десятилетиями создавалась отечественная школа разработчиков стрелкового вооружения, и видя, как она гибнет, сердце щемит от тревоги за Россию… Эти строки я пишу в начале 1995 года. Мизерное финансирование, хронические неплатежи и отсутствие каких-либо надежных планов на перспективу привели к обескровливанию подавляющего большинства оборонных предприятий, НИИ и КБ… В стремлении выжить ушла практически вся молодежь и специалисты среднего возраста, а также часть зрелых специалистов — золотой запас! Из нашего отдела из 55 человек ушло 28 [на начало 1995 года]… А что будет через несколько лет, когда ведущие специалисты начнут уходить на пенсию? Кому передавать опыт?» Написано именно тогда, в 1995 году, искренне. Мне кажется, что дополнительных комментариев не требуется.

— Действительно, исчерпывающий ответ. Позвольте еще один вопрос по патронной тематике. Принятие на вооружение в 2017 году российского снайперского комплекса «Точность», использующего отечественный аналог боеприпаса .338 Lapua Magnum (8,670 мм), наделало за рубежом немало шума. В пособии армии США Russian New Generation Warfare Handbook указывалось, что появление у российских силовиков снайперской винтовки под патрон .338 LM заставит американских снайперов серьезно пересмотреть свою тактику. В статье Russian Army Snipers Have Rifles and Ammo That Can Pierce U.S. Body Armor, опубликованной аналитическим изданием The National Interest, автор утверждал, что русские винтовки под .338 LM делают бесполезными любые американские средства индивидуальной бронезащиты. Действительно ли появление у России своего аналога боеприпаса .338 LM серьезно расширяет возможности российских снайперов?

— Да, новый снайперский комплекс «Точность» разработан и принят на вооружение специальных подразделений наших силовых структур. Но я не вижу в этом никакой сенсации — как только решили, что подобный комплекс нужен свой, он и был разработан. Что лишний раз подтвердило высокий профессионализм наших конструкторов. В результате получились два хороших снайперских патрона полностью отечественного производства — с обыкновенной и бронебойной пулями. Патроны аналогичны и взаимозаменяемы с иностранными, но конструкция пуль своя. В итоге финальные характеристики наших патронов, как по кучности, так и по бронепробиваемости, превзошли лучшие иностранные аналоги, действительно предоставив нашим бойцам более широкие возможности… Но подобный комплекс для нашей страны — далеко не первый. Например, в 2005 году на вооружение Российской армии сразу в трех калибрах были приняты новые снайперские патроны и оружие под них, в том числе 9,3х64-мм патрон 7Н33, который лишь немногим уступает патрону комплекса «Точность».

— Бытует мнение, что стрелковое оружие и, соответственно, боеприпасы к нему, на текущий момент достигли предела своих возможностей. Мол, чего-то большего без изменения физических принципов работы оружия и перехода к каким-нибудь электромагнитным ружьям, рельсотронам или жидким метательным веществам достичь невозможно. Так ли это?

— Рассуждая сегодня о перспективах дальнейшего развития, необходимо хорошо понимать, что, во-первых, боевые качества любого комплекса определяются его практической эффективностью и что даже такие «красивые» характеристики, как кучность или бронепробиваемость, являются важными, но лишь одними из общего множества всех факторов, влияющих на конечный результат. Поэтому, например, никому не пригодится супербронебойная пуля, если вероятность ее попадания в цель (из-за увеличенного в погоне за этой пробиваемостью импульса отдачи) будет составлять всего 1–2 %. Во-вторых, любой патрон или перспективная система метания поражающих элементов, согласно законам физики, была и будет комбинацией разных параметров и требований, прямо противоречащих друг другу. И выбор приоритетов, вариантов сочетания этих параметров должен исходить только из обоснованных технических требований к решению конкретной задачи. А не так, как это частенько происходит в наши дни, когда сначала рождается «новый оптимальный чудо-патрон», а затем для него маркетологами набираются «преимущества».

В-третьих, стрелковое оружие нельзя рассматривать само по себе, без учета его взаимодействия со всеми другими видами современных вооружений, адекватного анализа стоящих перед каждым видом задач. Поскольку хорошо известно, что ошибочные критерии или требования к эффективности приводят к неправильным тенденциям в направлении развития, потере огромных средств, усилий и времени.

— То есть, о рельсотронах говорить рановато…

— Конкретно про рельсотроны и прочие чудеса я фантазировать не стану, но в целом тема действительно очень серьезная, поскольку приходится во многом согласиться с тем, что возможности дальнейшего развития патронов именно классической схемы на сегодня практически исчерпаны. Вследствие чего получить принципиально новый уровень эффективности на этом пути невозможно. Что не исключает востребованности в будущем при определенных обстоятельствах таких неклассических схем патронов, как стреловидные боеприпасы в однопульном или многопульном вариантах. Не исключаю появления автоматического оружия на базе патронов с минимальными импульсами отдачи в сочетании с гранатометными элементами оружия, предназначенными для поражения сильнозащищенных целей.

— О каких целях идет речь?

— Например, о все более входящих в моду наземных боевых роботах на гусеничной платформе… В любом случае, для заметного продвижения вперед в деле разработки новых стрелковых комплексов требуются интенсивные поиски, глубокие научные исследования и изобретения. Но это уже задача нынешнего и следующего поколения патронщиков и оружейников. Конечно, с использованием богатейшего опыта предшественников, ибо знание — самое непобедимое оружие!

Собственно пока есть свободное время и по мотивам обсуждения "как оно там" в нескольких темах. Текст писался для ганзы, в начале прошлого года и там же обсуждался. Сюда выкладываю компиляцию:

Поездку выиграл пару лет назад.

Долгое время с организацией поездки не складывалось и с моей точки зрения это выглядело как "динамо". Немного посмотрев как оно у них там изнутри вынужден признать что у них немного другой подход и имеет место быть непонимание на уровне разных культур

Кроме красот Италии мене было интересно разобраться как оно там устроено и почему у нас в России периодически возникает проблема с запчастями на Беретту и долгим ремонтом

Попытаюсь объяснить:

Компания Беретта - 500 лет истории и 15 поколений семейного бизнеса.

количество сотрудников - около 800 человек из которых около 500 - на производстве. В день Беретта выпускает около 2000 едениц оружия. Разного. От полуавтоматических охотничьих и до ДТ. От пистолетов и до штурмовых винтовок. План производства - расписан примерно на полгода вперед, ПО ПРЕДЗАКАЗУ !!!

Соответственно, если завтра я закажу себе ДТ11 БлекЭдишн, то ее начнут делать как только смогут впихнуть в план, но получу я ее все равно через полгода-год т.к. только процесс изготовления занимает 5 месяцев. Без доставки, растаможки и остального.

т.е. глубина оперативного планирования у Беретты измерятся годами. И обижаться за то, что они выделили бюджет на поездку, тогда когда смогли, да еще и привязав ее к посещению большой оружейной выставки - глупо. Мы в России привыкли что все можно решить быстро. У них все решается по заранее запланированному графику и бюджету.

Они не могут себе позволить менять планы и графики - эти самые 800 человек снабжают оружием полмира, включая армейское оружие. И двигать бюджеты или графики производства никто не будет. А на вторые полмира у них есть американское подразделение компании ))

Более того сейчас Российский рынок для них не принципиален вообще. Они за день-два делают больше стволов чем у нас продается за год. С нами в группе были 2 Болганина, Тунисец с женой, Македонец и мы. Все кроме нас с Артемом - региональные дилеры компании. т.е. мы для них как рынок на уровне Туниса, Македонии, Болгарии. Это плохо для нас т.к. законы рынка никто не отменял и никто не будет подстраиваться под клиента который выкупает на копейки, а внимания требует на 100 рублей.

Да нам, в Россию, продают оружие, но это не те объемы от которых они будут страдать, если их потеряют...

Из этого следует, что поставки идут партиями раз-два в полгода-год. И что бы ты тут не захотел купить (например леворукий приклад )) ), если этого нет в поставке - будешь ждать. Это же касается и запчастей.

И с запчастями все еще хуже, т.к. кроме поставок накладывается законодательство. Есть перечисленные в ЗОО основные части оружия. А есть ТНВД или как они там называются. И таможня увидев вместе с партией стволов какой нить УСМ вполне себе может возбудиться и стопнуть всю партию до выяснения что с этой НЕ ОСНОВНОЙ частью оружия делать - пущать или нет.

т.е. если Вы заказали ствол и его Вам везут дольше чем Вы рассчитывали - без вариантов.

К этому надо быть готовым заранее.

Хочешь стрелять из хорошего оружия - жди. Не хочешь - бери ИЖа, ТОЗ, на крайняк МЦ и молись чтоб не сломалось

Дальше:

Посмотрели на производственные циклы.

Масса операций автоматизирована и делается роботами в режиме 24\7.

Красиво и интересно. Фотографировать на заводе - запрещено, поэтому придется верить мне на слово

Из практически полезного:

1. Стволы делают из бланков методом ковки. Бланк сверлят, формируют внешнюю часть. Затем внутри бланка идет специальный штырь, а снаружи 4 гидромолота с частотой 1000-1600 ударов в минуту осаживают на штырь бланк, формируя канал ствола. Причем штырь не прямой, а имеет несколько участков разной формы для формирования конусности и т.д.

2. После формирования канала - отпуск металла для того что бы снять напряжения в металле.

3. межствольные планки и все остальное на Беретте паяют припоем на основе серебра. Процесс пайки занимает 40 минут при температуре 700 градусов. т.е. что бы распаять межствольную планку на Беретте надо ее нагреть ну очень сильно ))

4. Стволы у Беретты - хромированные. Лично наблюдал процесс подготовки к хромированию стволов для ДТ. Более того, специально уточнял все ли хромируются - да, все. Бенелевские стволы делают тоже на Беретте.

5. Ствольные коробки получают путем фрезерования из цельнолитых заготовок. Будь то аллюминий на полуавтоматы или сталь - берется чушка и запускают в процесс: первый робот ее обрезает по размеру, второй - сверлит где надо отверстие, третий - делает выборку металла и т.д. процесс непрерывный, робот сам по программе меняет\переворачивает заготовки, меняет инструмент, проверяет инструмент на заточку (и меняет на новый, если инструмент не прошел контроль) и по завершении операций - ставит изделие в стойку и все заготовки идут дальше - к другому роботу...

Все роботы - уникальные и разработаны КБ Беретта.

80-90% металла из заготовки уходит в стружку (и на переплавку), но зато получается идеально отфрезерованная коробка (или другая деталь) в которой вероятность брака околонулевая.

6. Весь инструмент для роботов - тоже делают там же, на заводе. Отдельное подразделение

7. Воронение\Окраска в камуфляж - там же на заводе.

8. После завершения мехопераций - контроль человеком. Лично наблюдал ручную полировку ствола будущей ДТ (полировка естественно перед воронением). Более того можно заказать например матовое воронение или глянцевое - зависит от типа полировки перед воронением ))

9. В Европе почти не покупают ДТ с регулируемым прикладом. Причина простая: при покупке ДТ в Италии, Беретта берется бесплатно изготовить приклад под стрелка. Когда, еще в начале поездки, я робко поинтересовался на счет заехать к Сабатти на меня посмотрели как на идиота и спросили: ЗАЧЕМ ? Зачем платить деньги, если можно сделать бесплатно там же, где делают наши олимпийские чемпионы ???

Вдогонку по поводу отношения к людям и другие интересные заметки:

1. На оружейную выставку Беретта пригласила членов своей команды, завоевавших медали на олимпийских играх. Сделали презентацию тип такую.

Рио оно давно закончилось, а они все равно продолжают накачивать позитивом своих спортсменов.

Объявили человека, рассказали про него, показали ролик, вызвали под аплодисменты, что бы все полюбовались, позвали следующего...

Можно взять афтографы, пообщаться

В зале славы в музее Беретты - тоже фотки висят.

2. На стенде, на тестовых стрельбах - тоже спортсмены, чемпионы, только "практики" (на площадках для практики). На выбор - куча ружей. От 686 и до ДТ11 Блэк. Ну и 1301 во всяких вариантах тюнинга для "практики". Мишени - лайт полный (после Брянска). За все серии промазал одну и очень переживал ))

3. Отношение к спорту: Олимпийский - да, спорт и круто. Остальное - пофиг т.к. это все развлекаловка.

4. набирает популярность 28 калибр. ружъе - игрушка. хочется сыну подарить. А потом на ценник глянешь - там пятизначная цифра, в еврах )) Идея в том, что бы стрелять точно и не сорить дробъю где попало.

5. Были еще Бенелевские ружъя. Пострелял из Бенелли супер-спорт 20 калибра. Пипец - мишень "выгрызает": по переду взял - дальше полетело полтарелки, добил вторым ))) 28й калибр наверно будет просто дырку в центре мишени пробивать )))

Пострелял из Бенелли 828U. Не понравилось Оно для охоты, не для спорта.

На заводе ИМЕННО роботы: в центре каждого техпроцесса стоит здоровый механический манипулятор, который вокруг себя делает кучу операций: берет со стойки из позиции "Х" деталь, тащит ее на стол, крепит, берет фрезу(меняет голову "захват" на голову "фреза"), чет ей делает, кладет фрезу, берет щетку, убирает стружку, кладет щетку, берет захват, берет деталь, переворачивает, крепит, берет фрезу, делает что то еще, щеткой сметает, берет деталь ставит в промежуточную стойку на место номер "Н".

Берет СЛЕДУЮЩУЮ деталь ИЗ ПОЗИЦИИ "У", проделывает все то же что и с первой и ставит ее в промстойку на позицию "Й". После чего промстойка проворачивается и 2 изделия ныряют в ванну с маслом, а на новые места промстойки будут крепить следующие 2 детали.

Станки ЧПУ для них - прошлый век.

Манипулятор постоянно крутится вокруг себя: берет\кладет детали, берет\кладет инструмент, программа - куча операций соединенных в одном пространстве, вокруг манипулятора. За цикл программы робот прогоняет через себя 20-30 изделий, которые аккуратно ставит в стойку готовых изделий. После заполнения которой отдает готовые и сам берет следующую партию заготовок.

И они именно сами под себя разрабатывали этих роботов. Под свои техпроцессы и задачи.

т.е. один робот делает рамы для пистолетов, другой обрабатывает заготовки стволов делая из них готовый бланк, третий из болванки вытачивает заготовку ствольной муфты, четвертый из заготовки делает муфту, паралельно не давая ей перегреться и периодически макаяя ее во всякие растворы.

Там именно роботизированное производство.

Они разбили техпроцесс на участки и люди просто возят тележки с заготовками между участками. И только уже на конечной стадии сборки - ручной труд.

P.S. понимаю удивление, но еще раз, их 800 (500 на производстве) человек и они снабжают своим оружием половину мира выпуская до 2000 единиц оружия В ДЕНЬ !!! Посмотрите\посчитайте эффективность труда !

Они один раз вложили миллионы баксов в роботов и теперь получают идеальные детали не платя ежемесячно зарплату. Робот зарплату не просит. Он просит ТО + инструменты. Но для этого у них есть отдельный участок, где они делают инструменты.

Весь завод - вещь в себе, "черный ящик".

На вход: металл, электричество, газ, расходку.

На выходе: готовое изделие 30+ наименований. От пистолетов и автоматов и до SO6 ручной сборки.

P.P.S. "щетка" это такая голова для удаления стружки или прилипших кусочков металла.

P.P.P.S. https://forum.guns.ru/forums/ic...09/17809370.jpg на фотографии указаны размеры завода. Вот этот завод - делает все что я описал выше. он реально маленький по площади. Но, бл...ть, он там нафарширован так что просто трындец....

на их рекламной фотке справа вверху видна фотография кусочка цеха - там желтые манипуляторы. У них таких манипуляторов я видел 3 цеха. Во время работы вокруг манипулятора ставиться инструмент, стойки, ванны для жидкостей и фальшстена из сетки что бы наблюдать. Ну и что б "под руку" робота никто не попал случайно )) В робота загоняют программу, он юстируется: поворачивается к стойке с заготовками стволов, к инструментам и т.д. лазером проверяет\промеряет наличие деталей, инструмента и их координаты и начинает херачить в режиме 24\7 пока не остановят или пока ошибку не выявит...

P.S. лично наблюдал как робот промерял отверстие на стойке готовых изделий, куда надо поставить заготовку ствола.

Сначала из стойки заготовок взял заготовку, поднес к линейке, замерил сверху, затем снизу, затем поставил ее в мини-стойку, перехватил в нужном месте, унес, поставил в промежуточную стойку для окунания в масло. подъехал головой к отверстию стойки готовых изделий, с одной стороны, увидел отверстие, подъехал с другой - увидел, затем крест-накрест то же самое, затем из промстойки достал заготовку которая уже побыла в масле раньше - засунул в готовые, переключился на стойку заготовок, взял заготовку, промерял, перехватил, засунул на место той, что поставил в стойку готовых... и т.д.

непрерывный процесс. Впихнули 40 заготовок, забрали 40 готовых заготовок с выполненным каким то (кто ж нам раскажет) процессом, перетащили, скормили другому роботу... и так постоянно, круглосуточно...

Пишу с телефона, фотки на компе - позже добавлю. Для любопытных и нетерпеливых - намек: фотки выкладывались на ганзе ;-)

Источник