В 1932 году главный конструктор компании Sauer&Sohn Фриц Ценер начал разработку нового пистолета для конкурирования с Walther PР. К 1934 году сформировались требования к новому пистолету, например, наличие ударно-спускового механизма двойного действия с самовзводом, курок скрытого типа и его взведение должно быть простым и безопасным, все узлы автоматики должны быть защищены от грязи и пыли.
Автоматика нового пистолета работала по схеме использования отдачи при свободном затворе, канал ствола с четырьмя правосторонними нарезами, поверх ствола располагалась возвратная пружина. Главной особенностью пистолета являлся рычаг, расположенный с левой стороны рамки и управляемый большим пальцем правой руки, при нажатии на этот рычаг скрытый курок взводился, что позволяло произвести прицельный выстрел с усилием 2,3 кг на спусковом крючке. Так же нажатием на этот рычаг производился безопасный спуск курка с шептала, что позволило конструкторам отказаться от флажкового предохранителя. Прицельные приспособления были фиксированные и состояли из закрепленного в пазе типа «ласточкин хвост» целика с U-образной прорезью и мушки, выполненной заодно с кожухом. На верхней части кожуха имелась планка с насечкой, защищающая от бликов. Емкость магазина 7 патронов. В пистолете был осуществлён механизм определения наличия патрона в патроннике в виде выступающей из тыльной поверхности кожуха оси, которая позволяет определить заряжено оружие или нет как визуально, так и тактильно.
18 мая 1934 года на испытательной станции в городе Зуле начались испытания опытного пистолета компании Sauer&Sohn. В апреле 1935 года по завершению испытаний положительно отмечены конструкции - рычага взведения и снятия курка с боевого взвода, механизма указывающего на наличие патрона в патроннике и предохранитель отсутствия магазина, который блокирует спусковой крючок при отсутствии магазина.
К январю 1934 года принят закон о разрешении ношения руководителями и чиновниками партии («золотых фазанов» на тот момент насчитывалось около 3 мил. человек по всей Германии) наградного оружия, в частности пистолета Walther PР, что загрузило производство завода Carl Walther, и они даже предлагали компании Sauer&Sohn производить затворы для их пистолетов, но компания отказалась, продолжив разработку своего пистолета, при этом из-за отсутствия спроса пистолетное производство компании Sauer&Sohn было отправлено в простой и работало 2 дня в неделю.
30 ноября 1934 года опытный пистолет Sauer&Sohn для ознакомления направлен в ведомство по подготовке руководства НСДАП в Мюнхен, при этом понимая о распространении модели Walther PP, в конструкцию был добавлен отдельный флажковый предохранитель. Но даже после демонстрации был выбран пистолет Walther PP, который стал быстро распространяться, став основным того времени, его применяли как в службе, так и на различных соревнованиях.
28 января 1937 года три модели пистолета Sauer&Sohn - под 7,65х17 мм патрон Browning, 9х17 мм патрон Kurz и под малокалиберный патрон .22lr, были отправлены в Управление вооружений сухопутных войск для испытаний, к 5 марта 1937 года эти образцы оружия были отосланы обратно. Основанием стало отсутствие обеспечения безопасности стрелка, по причине срыва курка с боевого взвода до запирания канала ствола. Также отмечались проблемы при эксплуатации - в частности указывалось на отсутствие затворной задержки, а также на необходимость примыкания магазина в оружие при разборке.
В мае 1937 году компания Sauer&Sohn модернизировала свою конструкцию, увеличив рукоятку на 8 мм и емкость магазина до 8 патронов, и добавив в конструкцию штатный флажковый предохранитель. 27 мая 1937 года Рольф Зауэр презентовал начальнику штаба штурмовых отрядов Виктору Лутцу один из опытных вариантов.
2 августа 1937 года берлинское руководство штурмовых отрядов получило два опытных модернизированных образца, которые были направлены на армейскую испытательную станцию в Куммерсдорфе, которая дала положительное заключение опытным пистолетам. В результате 1 сентября 1937 года на вооружение в качестве официального служебного оружия немецких штурмовых отрядов принят пистолет Sauer&Sohn М38 или Sauer 38H (буквой «H» клеймились армейские образцы — Heer (армия), но чаще считается что «H» обозначает с предохранителем - mit Hahnsicherung). Под обозначением Model 38. Первая поставка пистолета М38 ожидалась с апреля 1938 года, но в связи с запуском производства в этот год было выпущено 775 пистолетов, в 1939 – 7362, в 1940 – 17391, в 1941 – 31220, в 1942 – 38256, в 1943 – 56717, в 1944 – 78596, к 3 апреля 1945 года, к моменту занятия завода силами союзников – 6660 единиц пистолетов. С 1943 года для увеличения производства пистолетов Sauer M38 начались изменения в технологическом процессе – например детали «спусковой крючок» и «крышка магазина» вместо стали изготавливали из оцинкованного сплава методом литья под давлением, также было принято решение об отказе от большого числа гравировок - так отказались от гравировки адреса завода на затворе.
После восстановления компании Sauer&Sohn в 1951 году в западногерманском городке Эккернфёрде, ФРГ, на базе пистолета Sauer M38 были созданы пистолеты Sauer P230 и P232.
В сентябре 2004 года компания Rock Island Auction Company продала Sauer 38H с рукояткой из слоновой кости, имевший серийный номер 363573, принадлежавший Зеппу Дитриху, за 43 125 долларов.
Калибр – 7,65х17 мм
Длина оружия – 170 мм
Масса оружия – 705 г (не снаряженный)
Длина ствола – 85 мм
Емкость магазина – 8 патронов