Петр Максимович Горюнов родился 2 февраля 1901 года в деревне Каменка Коломенского уезда Московской губернии в крестьянской семье. Закончил три класса начальной церковно-приходской сельской школы, работал слесарем на Коломенском паровозостроительном заводе. В 1918 году Петр Горюнов добровольцем записался в РККА. Став пулеметчиком, воевал с пулеметом системы "Максим” и хорошо изучил образец, знал все возможные причины задержек оружия при стрельбе и мог их быстро устранить. После демобилизации из армии в 1923 году, Петр Горюнов возвратился на родной завод. Зимой 1930 года на завод приехал военный представитель Ковровского оружейно-пулеметного завода, Горюнов высказал ему свои идеи об усовершенствовании "Максима”. В марте того же года Петр Максимович переезжает в Ковров и поступает на завод слесарем-монтажником. С декабря 1931 года переведен на работу в конструкторском бюро завода, которое возглавляет В.Г. Федоров. Через два года он переходит работать слесарем-отладчиком в Бюро новых конструкций и стандартизации (БНКиС) ковровского завода, где под руководством В.А. Дегтярева участвует в работе над новыми образцами автоматического стрелкового оружия.
В отделе главного конструктора (ОГК) завода, создается группа разработчиков из Петра Горюнова, Михаила Горюнова (племянник Петра Максимовича) и мастера опытной мастерской ОГК Василия Воронкова. Группа в сжатые сроки создает образец ручного пулемета, получившего название по первым буквам фамилий конструкторов ГВГ. Полигонные испытания, проведенные на Научно-исследовательском полигоне стрелкового вооружения (НИПСВО) осенью 1941 - зимой 1942 года показали, что пулемет удовлетворяет техническим требованиям. В донесении главного инженера завода Г.И. Маркелова и главного конструктора А.Ф. Попова в ГАУ указывалось, что " заводские испытания ГВГ длительной стрельбой показали: пулемет имеет прекрасную живучесть всех деталей и отвечает тактико-техническим требованиям на этот образец”. Петр Горюнов был награжден за разработку ручного пулемета орденом "Знак Почета”.
Но в действующую армию требуется современный станковый пулемет, поэтому работы по доработке ручного пулемета были приостановлены, а в мае 1942 года в соответствии с распоряжением наркома вооружения СССР Д.Ф. Устинова был объявлен конкурс на разработку станкового пулемета новой конструкции. Группа Горюнова приняла участие в конкурсе. Основным преимуществом станкового пулемета Горюнова стала простота его конструкции, обеспечивавшая высокие боевые и служебно-эксплуатационные качества. Ствол с воздушным охлаждением имел существенные преимущества перед водяным, так как его замена производилась быстрее, чем смена воды и намотка сальников. При этом важную роль сыграл продуманный узел замыкателя ствола, обеспечивавший быстросменность нагретого ствола без предварительной разборки всего пулемета. Ствол допускал ведение непрерывного огня до 500 выстрелов.
Постановлением Государственного комитета обороны № 3575 от 16 июня 1943 года 7,62-мм станковый пулемет системы Горюнова обр. 1943 г. (СГ) на колесном станке конструкции Дегтярева был принят на вооружение Красной Армии. Красная Армия получила долгожданный простой, надежный и относительно легкий станковый пулемет, сыгравший свою положительную роль в обеспечении наступления советских войск. Всего в 1943 - 1945 годах советские оружейные заводы передали фронту более 80 тысяч станковых пулеметов Горюнова.
Длительный напряженный труд без отдыха, постоянное ощущение личной ответственности за результаты работы являлись уделом многих конструкторов, в том числе и Петра Максимовича Горюнова. Подобные нагрузки подкосили и без того слабое здоровье ковровского оружейника Петр Максимович Горюнов, скоропостижно скончавшегося 23 декабря 1943 года.
