Группа Ador Dorath сформировалась в Чехии в 1997 году. Играют они Gothic Black Metal. Изначально будущие участники Ador Dorath собрались под названием Anaon для исполнения нескольких песен групп Moonspell и Samael. В то время группа состояла из гитариста Kamil, клавишника Prcek, бас-гитариста Puco, ударника Lecho, Gabina (женский вокал) и Ivos (мужской вокал).
Летом 1998 года Lecho покинул группу Anaon. Место ударника занял Miro, также в команду пришел второй гитарист Hehnal. Годом позже участники Ador Dorath решили писать собственную музыку. В 1999 вокалисткой стала Lenka. Hehnal вместе с Puco ушли из группы. Проблема с басом была решена с приходом в группу Romana.
Также из группы ушел ударник Miro, а его место занял Michel. Клавишник Prcek уходил на некоторое время из группы, но позднее вернулся обратно. Через некоторое время группа получила то название, под которым она сейчас и выступает. В 2000 году два участника группы стали мужем и женой, вследствие чего время для концертов стало меньше, и коллектив стал меньше выступать.
В марте 2001 в Ador Dorath пришел виолончелист Krystian. С его приходом группа была окончательно сформирована. Весь год был потрачен на репетиции и сочинение песен для первого альбома Ador Dorath под названием "Adon Nin Edeleth Ador Dorath", который вышел в 2002. После записи альбома Kamil уезжает в другой город и гитаристом становится Krystian. Своим возвращением 2003 Kamil оживляет Ador Dorath на полную силу. Через некоторое время, в 2003 году, из-за нехватки времени после летних фестивалей из коллектива уходит Krystian.
В 2004 Abor Dorath занялись созданием первого официального видео под названием "Live in Harenda". Получился 9-минутный ролик с двумя концертными клипами. Видео было включено как специальный бонус к переизданной версии первого альбома "Adon Nin Edeleth Ador Dorath", который официально распространялся лейблом Shindy Productions. И в этом году не обошлось без изменений в составе. Во-первых, бас-гитарист Romana ушел, и Kamil объединил группу со своим проектом Growing Fear. Ударник Mihau собирался ехать в Канаду ближайшие полгода, вероятно, навсегда. Друг Kamil’а Cape из Forgotten Silence согласился играть с Ador Dorath. После этих изменений участники Ador Dorath сосредоточились на создании второго альбома.
Ador Dorath начали записывать свой второй альбом под названием "Symbols" в апреле 2005 года и выпустили его в августе на лейбле Shindy Productions. 2005/2006 года были ознаменованы мини-туром совместно с группой Depresy в поддержку нового альбома группы. В марте 2006 Ador Dorath были удостоены награды Академии популярной музыки в номинации Hard&Heavy за лучший альбом года.
Следующим релизом группы становится третий полноформатный альбом под названием "Bestiari", который вышел в 2008 году на том же лейбле. Несколько лет о группе ничего не было слышно, однако всё же давались концерты. В декабре 2011 года был выпущен первый в истории группы DVD "Th1rt3en", куда вошла запись выступления на фестивале Barrocko в 2010 году.
7 ноября 2014 года состоялся релиз полноформатного альбома "The Very Essence Of Fire", вышедший на лейбле Shindy Productions.
В конце 2017 года группа выпустила новый клип, как было написано, презентация нового альбома. По словам самих музыкантов, они надеются, что диск выйдет в конце 2018 года.