Помогите найти книгу
Приветствую! Помогите пожалуйста найти фантастический рассказ.
Суть такова, что трое космонавтов движутся на корабле по направлению к планете, с поверхности которой исходит непонятный сигнал.
Высадившись на планету, находят что то типа телескопа, направленного в строго определенное место (на местонахождение трёх звёзд...?) к которому потом прилетают и встречаются с другим кораблем, на котором, по их мнению, должна быть иная жизнь.
В итоге, после встречи, оказывается, что у них общие предки и встреченные другие, это дальние родственники этих землян, которые начали осваивать Галактику с другой стороны.
Помогите с поиском, может у кого в памяти остался автор и название. Заранее благодарен!!!


