9 мая 1914 года в рязанском селе Сасово родился Николай Федорович Макаров. Он был шестым ребенком в семье, и его отец - машинист паровоза, не мог прокормить такую большую семью, поэтому Николая отправили к деду в деревню Танкачево. В тринадцатилетнем возрасте он вернулся к родителям в Сасово, но после окончания шестилетки, отправился в Рязань, поступать в школу фабрично-заводского ученичества.
В 1936 году Макаров уехал в Москву поступать в МВТУ имени Н.Э. Баумана, но не прошел вступительные экзамены, не хватило одного балла, и был зачислен в Тульский Механический институт на факультет оружейников.
В 1941 году пятикурсник Макаров был направлен на Загорский механический завод, где познакомился с Георгием Семеновичем Шпагиным, срочно налаживающим производство своих знаменитых пистолет-пулеметов. Осенью 1941 года, Загорский завод со всем оборудованием и персоналом был эвакуирован в город Вятские Поляны Кировской области. Макаров проявил себя как не плохой конструктор и расчетчик, и был отмечен Шпагиным, с должности мастера за два года дорос до должности ведущего конструктора завода, отвечающего за производство ППШ.
В 1943 году Николай Федорович вернулся в Тулу для завершения своего обучения. В 1944 году Макаров защитил на «отлично» дипломный выпускной проект на тему о разработке автомата под промежуточный патрон образца 1943-го года. В том же году Макаров был распределен на работу в подмосковный город Кунцево на созданный в мае 1944 года головной институт обороной промышленности НИИ СПВА (позднее ЦНИИТОЧМАШ), но из-за отказа жены переезжать в столицу, через год по личному желанию был переведен в тульское конструкторское бюро ЦКБ-14, позднее преобразованное в Конструкторское бюро приборостроения.
Придя на работу в ЦКБ-14 Николай Федорович сразу принимается за работу по созданию короткоствольного «личного» оружия военнослужащих взамен пистолета ТТ, конкурс о котором был объявлен ГРАУ. Новый пистолет должен иметь небольшой вес и размеры, отвечать многочисленным критериям надежности и живучести во время эксплуатации, и обладать хорошей кучностью стрельбы. В конкурсе приняли участие маститые конструкторы со своими командами, среди них Ф.В. Токарев, С.А. Коровин, С.Г. Симонов, К.А. Барышев и многие другие. В 1949 году на Щуровском полигоне, каждый из оружейников представил свой вариант пистолета, а также к ним добавили иностранные аналогии, для проведения предварительных испытаний. К государственным испытаниям были допущены образцы К.А. Барышева и Н.Ф. Макарова, пистолет Барышева превосходил по кучности стрельбы пистолет Макарова, но ПМ состоял из тридцати двух деталей против сорока у конкурента и был намного технологичнее в производстве, кроме того, превосходил по эксплуатационным параметрам. А также жесточайшие испытания водой, грязью, снегом и температурными перепадами смог выдержать только пистолет Макарова. В этом же, 1949 году, на Ижевском механическом заводе была изготовлена первая партия пистолетов в количестве пяти тысяч единиц, для проведения войсковых испытаний, по завершению которых, в 1951 году пистолет конструкции Макарова был окончательно принят на вооружение Советской Армии.
27 января 1952 года Указом Правительства СССР Николай Федорович Макаров был награжден Сталинской премией в области науки и техники.
В 1951 году Николай Федорович был привлечен к работе над авиационной пушкой АМ-23, которую предложил Николай Михайлович Афанасьев. Орудие Афанасьева представляло собой к этому моменту лишь конструктивный скелет и идею работы автоматики оружия. Макаров, назначенный главным конструктором данного проекта, предложил использовать газовую автоматику, уменьшил длину ствола пушки, оружие благодаря творческому тандему уникальных конструкторов прибавило в показателях экономичности, технологичности, надежности и эффективности. В ходе предварительных и государственных испытаний не выявлены критические недостатки, на отработку и принятие на вооружение 23-мм авиационной пушки АМ-23 понадобилось чуть меньше трех лет. АМ-23 устанавливалась на советские стратегические бомбардировщики, а также на пограничные катера, до 1972 года было выпущены около одиннадцати тысяч штук.
В 1970 году на вооружение был принят переносной противотанковый ракетный комплекс с полуавтоматическим командным наведением по проводам под наименованием «Фагот», за что Николаю Федоровичу была присуждена вторая Государственная премия СССР и присвоено звание Героя социалистического труда. В 1974 году на вооружение был принят следующий комплекс ПТУРС его же конструкции – «Конкурс». В 1974 году на свой шестидесятилетний юбилей Николай Федорович вышел на пенсию, в награду ему вручили талон на приобретение «Волги».
Николай Федорович продолжал активную творческую деятельность, для своей жены придумал конструкцию для герметизации стеклянных банок путем прижима крышки пружинной скобой, а так же изобрёл машинку для закатывания консервов. Николай Федорович прошел свой творческий оружейный путь беспартийным, и выйдя на пенсию и не состоя в коммунистической партии, был избран депутатом Тульского областного Совета.
13 мая 1988 года после седьмого инфаркта Николай Федорович Макаров скончался, прожив правильную и интересную жизнь, отдав всего себя своей родине.
