4 марта 1928 года в Туле родился Василий Петрович Грязев. В возрасте трех лет у Василия Петровича умерла мама, Ксения Васильевна, а в 1944 году умер отец. Так, в шестнадцать лет пришлось начинать взрослую жизнь. Детство Василия Петровича выпало на годы Великой Отечественной войны, поэтому его интерес к оружию подкреплялся наличием трофейных экземпляров, которые он разбирал и изучал с друзьями.
В 1951 году Василий Петрович после окончания с отличием Тульского механического института по специальности «Полигонные установки» был направлен работать в головной институт оборонной промышленности НИИ-61 в подмосковный Климовск. Где за 5 лет вырос от техника до главного конструктора по стрелково-пушечному вооружению. Именно в ЦНИИТОЧМАШ (ранее НИИ-61) Василий Петрович Грязев познакомился с Аркадием Георгиевичем Шипуновым. Во время преддипломной практики Василий Петрович решил разрабатывать пистолет собственной конструкции, но Шипунов отговорил его из-за бесперспективности данной работы в ближайшем будущем (разрабатывались и принимались на вооружение пистолеты Макарова и Стечкина) и предложил заняться разработкой малокалиберных автоматических пушек.
В 1960 году Грязев защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук в Совете Ленинградского ордена Красного Знамени военно-механического института.
В период работы в НИИ-61 Грязевым и Шипуновым создана научная основа для целого направления скорострельных автоматических пушек. Разработанный Шипуновым и реализованный Грязевым принцип безударного досылания стал исходным положением для всех дальнейших работ по скорострельным пушкам.
В 1965 году на вооружение была принята первая авиационная пушка конструкции Грязева-Шипунова — ГШ-23 калибром 23-мм и темпом стрельбы до 3200 выстрелов/мин. Использование единых механизмов для обслуживания обоих стволов позволило создать двуствольную пушку в габаритах и массе одноствольной. Пушка ГШ-23 и её модификации устанавливалась на самолёты МиГ-21, МиГ-23, Як-28, Ил-76, Ту-22М, Ту-95МС, Ан-72П, Ил-102, L-39Z, вертолёты Ка-25Ф и Ми-24ВМ. В том же году на вооружение штурмовика Су-25 и вертолёта огневой поддержки Ми-24П поступила 30-мм двуствольная пушка ГШ-30-2.
В 1966 году Василий Петрович переходит на работу в Тульское ЦКБ-14 на должность главного конструктора по предложению Аркадия Георгиевича, возглавляющего его с 1962 года.
За свою конструкторскую деятельность Василий Петрович Грязев совместно с Аркадием Георгиевичем Шипуновым создали:
- для Военно-воздушных сил - 7,62-мм четырёхстствольный пулемёт ГШГ-7,62 для вооружения вертолётов, 23-мм шестиствольную пушку ГШ-6-23 для самолётов МиГ-31 и Су-24, 30-мм одноствольную пушку ГШ-30-1 для самолётов МиГ-29 и Су-27, 30-мм двуствольную пушку ГШ-30-2 для самолёта Су-25, 30-мм двуствольную пушку ГШ-30К для вертолёта Ми-24П, 30-мм шестиствольную пушку ГШ-6-30 для самолёта МиГ-27.
- для Военно-морского флота - 30-мм шестиствольный зенитный автомат ГШ-6-30К для корабельного комплекса АК-630, 30-мм шестиствольный зенитный автомат ГШ630Л для корабельного комплекса АК-306, 30-мм шестиствольный зенитный автомат 6К30ГШ для корабельного зенитного ракетно-пушечного комплекса «Каштан».
- для Сухопутных войск - 30-мм одноствольные пушки 2А42 и 2А72 для вооружения боевых машин пехоты (БМП-2 и БМП-3) и десанта (БМД-2 и БМД-3), бронетранспортёра БТР-80 и вертолёта Ка-50, 30-мм двуствольный зенитный автомат 2А38 для зенитного ракетно-пушечного комплекса «Тунгуска».
В 1971 году решением Высшей аттестационной комиссии Василию Петровичу Грязеву была присуждена ученая степень доктора технических наук. В 1984 году за выдающиеся заслуги в области создания новых типов вооружения и укрепления обороноспособности страны, Указом Президиума Верховного Совета СССР Василию Петровичу Грязеву было присвоено звание Героя Социалистического Труда.
В 1990-х годах Василий Петрович занялся разработкой средств специального назначения для армии, МВД и других силовых ведомств и антитеррористических подразделений: пистолеты П-96С, П-96М, ГШ-18; пистолеты-пулемёты ПП-9-М, ПП-93 (АПБ), ПП-90М1, ПП-2000; малогабаритный автомат 9А-91; снайперские винтовки ВСК-94, В-94 и ОСВ-96; автоматические гранатомёты АГС-30 и ЛПО-97; противопехотный ручной гранатомёт 6Г30; карабин "Беркут".
1 октября 2008 года, на 81-м году жизни, Василий Петрович Грязев скончался. Похоронен в Туле с воинскими почестями на аллее славы городского кладбища.