Серия «Будни оператора беспилотника»

Важно: учетный номер содержит пять цифр и две букв. Буквы - в латинском регистре. Пока просто запомните, но когда будете подавать план полёта, если буквы будут кириллицей, план завернут.

Номер наносим любым удобным способом на корпус (фюзеляж) и на лучи (консоли крыла, если самолёт). Я распечатал на принтере и приклеил очень липким скотчем. Главное - заметно и разборчиво.

Если дрон продаете, учетный номер не меняется, но нужно снять его с учета на себя и перерегистрировать на нового владельца. Сразу скажу, сам не пробовал, но люди уверяют, что ничего сложного. Бывший собственник и новый собственник пишут заявления на Госуслугах.

В случае с дронами DJI не забываем отвязать его от своего аккаунта.

Полис ОСАГО. Обязателен. Без полиса ОСАГО вам не одобрят план полета. Сейчас с этим стало попроще, а то одно время не все страховые компании соглашались страховать дроны. Если мне не изменяет память, сейчас минимальная сумма страховки по ОСАГО - две минимальных зарплаты на каждый килограмм веса БВС.

Создание профиля пилота в системе "Небосвод" https://skyarc.ru/ или в СППИ (Система подачи полетной информации через сеть Интернет) https://sppi.ivprf.ru/. Если вы "просто полетать", то где регистрироваться - без разницы. Если ИП или, тем паче, ООО и собираетесь выполнять авиационные работы за деньги, настоятельно рекомендую регистрироваться в СППИ. Тем более, что "Небосвод" всё равно отправляет все данные в СППИ, так зачем вам этот посредник? Но, тут кому где удобнее.

При регистрации в СППИ не забываем указать Роль "Внешний пилот БВС".

Где можно летать без подачи плана полёта.

В СППИ можно посмотреть запреты по регионам. Ещё раз, пока мы говорим только про запреты глав субъектов РФ, про остальные запреты поговорим отдельно.

Жмём на иконку карты с символом дрона, жмём на слои карты и включаем "Запреты БВС в субъектах РФ".

На этой картинке плохо видно, поэтому текстом. План полёта подавать не требуется в следующих регионах:

Магаданская область, Еврейская АО, Республика Хакасия, Алтайский край, Томская область, Ямало-Ненецкий АО, Республика Калмыкия, к моему огромному удивлению, город Санкт-Петербург (но не Ленинградская область, где действует полный запрет), а ещё Запорожская и Белгородская области. Но, что касается двух последних, там, сами понимаете «это другое» и летать там на дроне, если вы не военнослужащий, выполняющий боевые задачи на СВО, я не рекомендовал бы. Скорее всего там губернаторы не ввели запреты потому, что им просто не до того сейчас.

В регионах, отмеченных жёлтым цветом полёты БВС ограничены постановлениями глав субъектов РФ или решениями оперативных штабов, открываем, читаем. Обычно ограничивают какие-то районы. Нужно очень внимательно читать постановления субъектов. Обычно они хорошо гуглятся.

В регионах, отмеченных красным цветом, действует полный запрет глав субъектов РФ на полёты БВС. Такой запрет не означает, что летать вообще нельзя, он означает, что у вас для получения разрешения на полёты должно быть серьёзное обоснование. Например, плановый облёт и аэрофотосъёмка магистральных газопроводов. Или иных объектов критической инфраструктуры (ЛЭП, плотины, лесные пожары и т.д.). Поисковые работы тоже где-то здесь.

ИТАК. Важно понимать, что у нас есть два разных типа запретов, которые я условно для себя называю "запреты неба" и "запреты земли".

Здесь "Запреты неба" это запреты и ограничения, устанавливаемые Единой Системой Организации воздушного движения (чаще просто говорят и пишут ОВД, хоть это и не совсем корректно). Они нужны для того, чтобы ваш беспилотник нечаянно не пересёк курс, например, санитарного вертолёта (бывали случаи). И чтобы вообще не мешал остальному воздушному движению. В небе, на самом деле, на удивление довольно тесно. Об этих запретах и режимах ИВП поговорим отдельно.

"Запреты земли" это запреты региональных властей, о чём уже упомянули, а также запреты военных и иных гос. организаций (например, Росатома). Плюс, потребуется отдельное согласование с ГШ и ФСБ если цель вашего полёта заявлена как аэрофотосъемка. Ну и в пограничных районах тоже отдельное согласование.

Поэтому, выезжая на полёты, вы берёте с собой папку с документами, где у вас лежат все эти "земные" согласования. И к вам вопросов ни у кого не будет.

Да, всё это сложно, а частному лицу, порой и невозможно вовсе. Но вот так пока что и живём. Договариваемся, пробиваем, оформляем.

В каких-то странах существует тотальный запрет на беспилотники, где-то требования помягче, но они есть везде. В России правила полётов БПЛА... ну как многое в России, полно нюансов. Остаётся только надеяться, что как-то однажды устаканится и придёт в разумную норму. Ну а пока живём с тем, что есть. И как любит говорить Дима Судаков, мой инструктор в компании "Геоскан", смотрим на реальность широко распахнутыми глазами.

В регулирование полётов беспилотников натащили многое из пилотируемой авиации. Натащили бездумно. Сейчас пытаются как-то выродить не мышонка, не лягушку, а неведому зверушку.

Ну и, на минуточку, у нас за бортом СВО. О прилётах хохлятских беспилотников по нашим городам все в курсе. И чего мы с вами хотим от регулирующих и правоохранительных органов, а также от граждан, завидевших в небе ваш дрон и тут же звонящих в 112? Правильно. Бдительности хотим.

Мне случилось немножко преподавать в одном широко известном в узких кругах университете учебный курс «Обеспечение контроля и безопасности применения БАС» и для этого пришлось капитально вникать в правовую сторону вопроса. Так что позволю себе выложить сюда, очень сжато и популярно, всё, чему научился сам.

Итак, сначала нормативно-правовая база.

Если сильно не углубляться в бездну букв, слов и страниц, то операторов беспилотных авиационных систем (включая микродрончики, ага) должны интересовать четыре документа, которые регулируют наши с вами полёты.

Два из них относятся к регистрации БВС. Это:

1) Постановление Правительства РФ № 658 от 25 мая 2019 года «ПРАВИЛА учета беспилотных гражданских воздушных судов с максимальной взлетной массой от 0,25 килограмма до 30 килограммов, ввезенных в Российскую Федерацию или произведенных в Российской Федерации» и

2) Постановление Правительства РФ № 415 от 19 марта 2022 года «О внесении изменений в постановление Правительства Российской Федерации от 25 мая 2019 г. № 658». Изменения заключались в смене 0,25 килограмма на 0,15 килограмма.

3) Ещё один документ это Кодекс Российской Федерации об административных правонарушениях, Статьи 11.4 и 11.5 п.5. Там про штрафы. Почитайте, интересно, увлекательно, познавательно. А главное - иногда применяется на практике. И тогда объекту применения становится очень стыдно и больно.

Как там говорили то ли в НКВД, то ли в Прокуратуре СССР, "если вы до сих пор на свободе, это не ваша заслуга, а наша недоработка."

Статьей 271.1 УК РФ пугать никого не хочу (хотя однажды знакомый экипаж Альбатроса прошёл рядом с этой статьей по очень, очень тоненькому льду). Искренне желаю никому из дроноводов и пилотов больших БВС никогда не познать на себе что это такое.

4) Ну и наконец самый важный для всех покорителей беспилотного неба документ, можно сказать, наша с вами священная книга, это Постановление Правительства РФ от 11.03.2010 N 138 (ред. от 29.03.2024) «Об утверждении Федеральных правил использования воздушного пространства Российской Федерации».

В этом Постановлении нас с вами интересует, по сути, только пункт 52, подпункт 52(3). Но указанный пункт рекомендую если и не выучить наизусть, то запомнить близко к тексту. Там немного.

Во второй части поговорим о том, где можно летать без разрешения и представления плана полёта, где так делать нельзя, расмотрим порядок регистрации БВС, полис ОСАГО, регистрацию внешнего пилота БАС в системе СППИ и порядок подачи заявки на установление режима ИВП и плана полёта.

В третьей части обсудим согласования с наземными органами и службами. Когда нужно согласовывать полёт с ФСБ, а когда не обязательно. Поговорим и о регулировании ваших полётов, если вы летаете не просто для личного развлечения, а выполняете авиационные работы на коммерческой основе. То есть, за деньги.

Ну и, наконец, поговорим о ваших действиях на точке старта, если вас посетила полиция, а также, если ваш дрон упал на ЛЭП или кому-то на голову.

Поскольку комментариях к другому (замечательному, на мой взгляд, кто ещё не читал, рекомендую) посту, слово за слово, добрались и до дронов с дронопортами, и конкретно до Геоскана 801, пошли вопросы про дроны у лесников (на самом деле, правильно - лесничих или инспекторов лесной охраны), мол, что это, да зачем, да как оно вообще, и всё остальное.

Поскольку я на этом дроне летал, и не просто летал ради собственного удовольствия, а обучал работников Рослесхоза (точнее, Комитета лесного хозяйства Московской области), то попробую ответить.

Так что вот, специальный пост. Немножко про лесное хозяйство, работу лесничих и про беспилотную авиационную систему (а то всё дрон, дрон... солиднее нужно быть, товарищи) Геоскан 801.

С чего бы начать? С компании Геоскан, с её птички № 801... Давайте всё же с лесных дел. Уважаемые работники лесного хозяйства, не стесняйтесь поправлять меня где я по незнанию всякую мурзилку вдруг гнать стану.

Итак, в нашей стране, кроме Росгидромета, есть ещё и много других Рос... В том числе и Рослесхоз. То есть, Федеральное агентство лесного хозяйства. У которого есть департаменты по федеральным округам. У которых есть комитеты или министерства уже по областям.

Примерно в июле минувшего года по многим областным и краевым министерствам и комитетам лесхоза прокатился клич: вооружить работников "на земле", то есть, "в лесах", дронами. Для воздушного мониторинга лесных пожаров и незаконных рубок. Ну и прочей нечисти типа незаконных свалок разных отходов. И для поиска "потеряшек" тоже. Здесь я могу малость наврать, т.к. в каких-то регионах эта волна прошла раньше. Ну да не суть.

И пока не пошли дальше, отвечу на вопрос Я думал со времени введения аренды самовольные рубки сошли на нет, типа "хозяин" сам бдит. Нет, это не так. Во-первых, далеко не весь лес раздали в аренду частникам. Даже больше скажу, частникам в аренду раздали мизерный процент лесного фонда. Во-вторых, лесные пожары всё равно контролирует служба охраны лесов.

Здесь мы плавно и логично перетекаем к воздушному мониторингу лесов и системе "Лесохранитель". Система "Лесохранитель" представляет собой сеть видеокамер, установленных на вышках сотовой связи. Камеры хорошие, мощные, с хорошим зумом, видят далеко, на 25-30 км. В Московской области контролируют лесные угодья практически полностью.

Но есть проблема. Часто бывает так, что дым в лесу (парни из охраны леса называют такую беду "термоточкой") виден только с двух вышек, в триангуляцию не возьмёшь. Вот тогда-то и нужно выехать с дроном, поднять его и взять третий пеленг. Хотя порядочный дрон и так может дать координаты объекта в перекрестье своей камеры. Но это будет отдельный разговор про спуфинг и всё такое.

Другая проблема - системой "Лесохранитель", понятное дело, перекрыта не вся территория страны. Точно так же, как и сотовой связью. Тогда нужны беспилотники.

Большие пространства осматривают с беспилотных самолётов. Или пилотируемой авиацией Авиалесохраны, если она вообще где-то осталась.

А вот точечно осмотреться на местности можно и с коптера. Повторюсь, с высоты 50 метров горизонт будет находиться на расстоянии примерно 25 километров. Дым в лесу виден хорошо, даже в разрешении Full HD. Это мне лесничие говорили. Так что разные есть сценарии.

Идём дальше. Суть же всей этой прошлогодней беспилотной суматохи заключалась в том, что "вооружать" лесничих и инспекторов предполагалось беспилотником Геоскан 801. Потому, что он:

а) отечественный (ну, почти, если в потроха не лезть 🤪😁) и

б) это ж типа "русский Мавик" (ну... почти... примерно как УАЗ Патриот это русский Тоёта Лендкрузер, разве нет? 🤪😁).

Ну как тут не посчитать деньги в чужом бюджете? 🤪😁

Сейчас лучший в мире дрон для воздушной видеосъемки DJI Maviс 3E в комплектации Worry-Free Basic Combo можно купить в Москве за ~360К. Этот же Мавик, но с тепловизором, Мавик 3Т, тоже в полном фарше - за ~700К.

А теперь та-дам! Геосканы 801 обошлись Рослесхозу примерно в 1,8 миллиона рублей каждый. Зато отечественные! Интересно, что там с утильсбором?

Ну, ОК. Может быть Геоскан 801 это чудо чудесное и свои почти два миллиона стоит без вопросов? Увы. Чудо-то чудо, да ещё какое. Только не в ту сторону.

Не помню, упоминал где-то или нет, но в беспилотной авиации существует множество профессий. Кто-то конструирует сам летательный аппарат, кто-то пишет программное обеспечение для него, кто-то на нём летает, кто-то всю эту суету обеспечивает... Можем как-нибудь отдельно поговорить о сферах приложения сил в беспилотье. Если меня вдруг не сорвут в командировку до срока.

М-да. Так вот, если говорить о Геоскане 801, конструкторы планера, как по мне, постарались на славу. Он добротно сколочен, удобно раскладывается и складывается. Пульт... Ну, можно придраться к качеству пластика, но вообще-то тоже удобный.

Дальше пошли минусы. И их много. Их катастрофически много. И я даже не знаю, с чего тут начать. Давайте со связи, что ли.

801 не выдает дальность не то, что 10 километров, он не выдаёт и 5 километров. Я про ровную безлесную местность типа степь, поля, без препятствий. В лесу же всё намного хуже. Дрон можно потерять уже на 500 метрах. Лес экранирует высокочастотное излучение. Интересно, в компании Геоскан об этом знают? В итоге применение дрона такое: приехал куда смог по лесной дороге, нашёл полянку, поднял над собой насколько из-за спуфинга получится, хорошо если получилось над верхушками деревьев подняться. Осмотрелся. Что-то там увидел, поехал на другую точку, поднял борт там. Вот как-то так.

Самое ужасное, 801 может внезапно взять сам и улететь. Куда-то. И запаришься его в лесу искать. Уже были безвозвратные потери.

Качество фото и видео... Ну, такое себе. Особенно в сравнении с тем, как снимает дрон DJI.

Ещё, как по мне, дрон недовооружён по тяге. Моторчики слабенькие для такой массы (1,5 кг), проще говоря. В итоге он с трудом держит ветер 8-9 метров в секунду, дрейфует на пределе сил. Тот же Мини 4 Про при таком ветре висит на месте как вкопанный.

Тепловизор (точнее, это не ИК, а фотоумножитель, по типу прицела ночного видения)... ну, нормальный для своих размеров. Зимой лося в лесу увидеть можно. Потеряшку, наверное, тоже. Если остыть не успел.

Из прочих недостатков: зум цифровой, отвратительный, невозможно заранее загрузить в пульт весь маршрут, автопилота по сути нет. Порты USB на пульте заглушены, работают только для перепрошивки и скачивания логов. Очень много проблем с АКБ. Впрочем, кого конкретно беды этого дрона интересуют, пишите, дам ссылку на чат "любителей" Геоскана в телеграме, там подробнее расскажут.

Такая вот история, очень кратко.

На какие вопросы я забыл ответить?

Я думал со времени введения аренды самовольные рубки сошли на нет, типа "хозяин" сам бдит. А для мониторинга чего он используется, больше самоволок или пожаров? И какой у него охват, высота полета, ширина захвата?

Вроде писал уже, Рослесхоз следит за незаконными рубками на государственных лесных угодьях.

Для чего больше используется? Пожары смотеть, пожары - худшая беда, чем рубки и свалки.

Ещё для поиска потерявшихся людей ("потеряшек") тепловизором.

Максимальная высота полёта заявлена производителем 500 метров. Но все характеристики производителя получены в полигонных (если хотите - в курортных) условиях. Сейчас в России подниматься выше 100 метров - чревато спуфингом. Ширина захвата... Попросите ИИ, пусть вам посчитает для камеры 16 мм.

Там ведь две крайности, или подробно охватить малую территорию или большую но мелкомасштабно.

Ну, это с любым дроном так.

А как он полученную съемку передаёт оператору?

У него есть возможность трансляции изображения в интернет, например, на выделенный сервер. Но я не пробовал. А так, обычно оператор сажает дрон, вынимает из него карту памяти, скачивает видео в ноутбук, смотрит. Также видит изображение с камеры на экране пульта + телеметрия (высота, курс, скорость, удаление от точки старта) + в перекрестье видит расстояние до объекта, на который наведена камера (работает плохо, часто врёт).

Или пока это не используется как всепокрывающее регулярное средство, а как вспомогательное - решил лесник где-то что-то посмотреть, выехал на место, достал дрон из багажника, взлетел и посмотрел.

Да, примерно так. Только не сам решил, а ему сказали: сгоняй-ка в такой-то квадрат, посмотри что там. Пока вспомогательное средство. Основное средство - камеры системы "Лесохранитель".

Но на какую дальность хватает пульта, километров пять для леса это же немного совсем?

По факту, если в лесу на 500 метрах связь борта с пультом ещё будет устойчивой - уже хорошо. В степи, говорят, до 5 км летали.

Геоскан 801 - средство локального мониторинга: приехал, поднял над собой, осмотрелся. Посадил на землю, поехал на другую точку, поднял, осмотрелся.

А на большие расстояния в сибирской тайге летают беспилотные самолёты с дальностью 200 км и больше.

А на сколько квадратных км хватит питания.

Трудно сказать, я в квадратных километрах не считал. На 35 минут, если батарея новая и не шибко много маневрировать, а летать спокойно.

Т. е. им нужна база

Обязательно нужна. Поэтому пилоты обустраивают себе несколько точек, с которых летают. Или живут в населённых пунктах поближе к месты работы.

Нагуглил что дальность связи 10 км

Ну, уже написал выше. 10 км для этого птенчика - влажный сон.

Т. е. в глухих местах, в тайге где нет дозаправки и ретрансляторов связи они детать не смогут?

Конкретно Геосканы 801 - нет. Для дальних полётов нужны беспилотные самолёты с большой дальностью. Тот же Геоскан, только не 801, а 701. Вот такой как на картинке ниже.

Пока всё, хватит графоманить. Будут вопросы - задавайте.

Когда-то учился здесь летать на беспилотнике, теперь сам учу других. Обожаю приезжать сюда полетать, душевно тут.

Площадка среди любителей полетать в кабине планера, лёгкого (часто самодельного) самолётика, на параплане, погонять беспилотник или авиамодель - очень популярная, в иной день в небе над аэродромом не протолкнуться от разнообразных летающих механизмов.

Во время Великой Отечественной здесь базировался истребительный авиаполк ПВО Москвы, которым командовал Василий Сталин и полк пикирующих бомбардировщиков. А после войны - вертолётный полк.

Ну а сейчас - аэродром ДОСААФ и излюбленное место для самой разной влюблённой в полёты публики: планеристы, парапланеристы, беспилотники, авиамоделисты, самодельщики, все, кто не может жить без полётов.

Камера у него, конечно, просто улётная.

Всем добра. Всем летающим - хорошей погоды.

Всякого рода проёбы небрежности и пофигизмы при планировании полёта, проверке исправности оборудования, подборе точки старта и посадки, учёте метеоусловий, в первую очередь направления и силы ветра в точке старта рано или поздно, скорее рано, чем поздно, обязательно приведут к срыву полёта и аварии или утрате БВС.

Всё точь в точь как с автомобилем и ездьбой по дорогам общего пользования: права можно купить. Научиться ездить безопасно для окружающих - купить нельзя.

Вот пара кошмариков из бесценного личного опыта.

Пензенская область, октябрь 2024 года. При выборе точки выпуска парашюта не учли усиление ветра у поверхности, борт понесло на ЛЭП. Чудом обошлось без контакта с ЛЭП, но борт коснулся земли уже под проводами.

Лёг бы на провода, последствия были бы очень грустными, т.к. вызов электрика, вышки и отключение напряжения пришлось бы оплачивать из собственного кармана. С тех пор все участники этого эпизода к ветру у земли относятся крайне серьёзно. Лучше прогуляться лишние сто метров за штатно приземлившимся бортом, чем снимать его с ЛЭП.

Или вот. Чувашия, июнь 2025. Техник говорит оператору: "Погоди взлетать, ветер меняется, переставлю катапульту (против ветра)" Оператор: "Фигня, ветер 1 метр в секунду, взлетаем. И так норм." Борт же сразу после отрыва от катапульты автоматически стремится занять направление против ветра. При этом он выполняет манёвр, а любой манёвр беспилотника это всегда потеря высоты. Здесь самолётику высоты для выравнивания не хватило и он вошёл в землю. Консоль крыла отвалилась.

Вообще Альбатрос самолётик славный и прощает очень многое. Его можно запускать под углом к ветру градусов 30. Но не 90 же.

Ещё один типичнейший косяк - ошибки при выборе точки старта, особенно весной. Поле очень обманчиво: сверху уже сухая трава, но под ней пропитанная водой почва. Засадить автомобиль так, что ещё и танком не вытащишь - это завсегда пожалуйста. Я после двух таких заездов теперь никогда не съезжаю с асфальта в поле если есть хотя бы малейший риск застрять в этом поле по уши.

Ещё один кошмарик, но для него фоток нет - торопились выехать с базы в поле, не проверили фотоаппарат. От базы до точки старта 80+ км, два часа в один конец. Приехали, развернулись, делаем предполётные проверки, вроде бы всё норм. Взлетели, фотик не фоткает. Вернули борт и грустные отправились в гостиницу. Лётный день коту под хвост. А потом пошёл снег, план по съёмке на месяц не выполнен. Премия, гудбай. Тех, кто готовил аппаратуру для экипажа, тоже потом депремировали, но разве от этого легче?

Перед выездом с базы проверяйте всё, до последнего винтика.

Ну и вот такое довольно часто бывает. Тоже надо учитывать при работе. Лоси, волки, медведи...

Всем беспилотчикам - хорошей погоды, отсутствия РЭБ и полётов штатно.