Я думаю что "людей которые не умеют общаться" очень мало (2-3%). И сам этот штамп не состоятельный вообще.
Я думаю что гораздо чаще у людей не совпадают какие-то глубинные ценности и они в процессе общения стараются чтобы их ценности "победили".
А вот навязывание отличных (от ценностей другого человека) ценностей - это и есть разногласия. И если разногласия из раза в раз не решаются и "воюют" - то это приводит к ссорам.
----
Но обсуждать это имеет смысл ТОЛЬКО на примерах.
Давайте на примере денег. Один из людей в паре считает что нужно ЖИТЬ в свое удовольствие, тратить с кайфом все заработанные деньги и получать удовольствие (заказывать доставку, суши, пиццы, пиво, рестораны). А другой человек в паре считает, что питаться вполне можно макаронами с сосисками, готовить дома самим, а денежки экономить и откладывать на будущее.
Кто из них прав? Не бывает правильного ответа. На разных этапах жизни (и даже в разные дни недели), ответ может быть любой правильным. И вот если эти два человека начинают общаться у них разногласия и ссоры. Значит ли это что они не умеют общаться? Ну нет конечно.
Что делать в такой ситуации?
1) Либо кто-то из них должен отказаться от своих ценностей и сохранить пару.
2) Либо каждый из них идет искать себе пару со схожими ценностями.
---
Но "философия жизни" состоит в том, что человек в пару себе ищет такого человека, который способен компенсировать его недостатки. Транжире удобнее жить с транжирой, но "выгоднее" жить со скупердяем, который будет останавливать его транжирство. Скупердяю удобнее жить со скупердяем, но если он встретить транжиру, то почувствует с ним "краски жизни"...

Так что "неумение общаться" - это миф, которые выдумали себе люди чтобы найти "простое объяснение". А на самом деле это следствие как-то глубинных/ценностных причин.