Заинтересовало то что здесь есть Астартес из каждого легиона до Ереси Хоруса . То есть не скарабченные хаосом. Возможно эксперты меня поправят здесь
В связи с тем что моя жена последний год стала увлекаться тематикой Warhammer 40К (ну или в данном случае 30К) и я вслед за ней ) Конкретно она на момент публикации уже прочитала около 50 книг а я всего лишь остановился на Легендах Ереси Поэтому вопрос возможно ли найти на Урале либо в Питере такие миниатюры? Смотрел на маркетплейсах там Астартес идут из 40-го тысячелетия то есть хаоситы уже с мутациями. Хочу сделать подарок ей. Задумка следующая : купить миниатюры и сделать в таком духе как и на видео только названия выжечь русскими буквами ну и перекрытия само собой тоже) Буду признателен , по возможности буду отвечать
Итак все кто играл в Факторио сталкивался с вопросом как регулировать скорость космической платформы платформы. Есть несколько распространенных способов :
1) Сделать ШИМ подключить к помпе. После этого эмпирически задать такой сигнал ШИМ чтобы добиться нужной скорости.
ШИМ
2) Подаем 2 сигнала на помпу подающую (топливо или окислитель) это текущая скорость платформы и скорость которую мы хотим достигнуть. В помпе выставляем так что помпа работает пока текущая скорость меньше желаемой. Также нам нужна откачивающая помпа она включается кода скорость платформы выше чем желаемая.
Управление через помпы
3) Третий способ это ПИД регулирование (далее данные из википедии) -ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор) — термин, который означает устройство в управляющем контуре с обратной связью, используемое в системах автоматического управления для формирования управляющего сигнала с целью получения необходимых точности и качества переходного процесса. Недостаток данной версии в том ПИД регулирует скоростью через ШИМ. Так как опрос шима происходит за сто тиков у системы управления появляется инерция.
ПИД регулирование через ШИМ
Итак во всех трех способах регулирования я был разочарован так как я хотел точного регулирования скорости, но все способы имели погрешность. Тут читатель может заметить что это не так важно даже если скорость плюс минус 10 км/с. На что я соглашусь и потратив на решение вопроса регулирования скорости космической платформы более 100 часов я нашел способ достаточно точно регулировать скорость космической платформы. Моим решение данного вопроса стало регулирование скорости ПИД регулятором который управляет дельта сигма модулятором («алгоритм Брезенхэма»). Я смог добиться точности регулирования скорости в +-1 км/с, но как всегда есть два нюанса:
1) Бросок скорости на старте (его несложно решить если вам это нужно )
2) Это влияние граывитации планет на скорость платформы (для корректировки нужно время)
Почему регулирование скорости не более точное ответ в самой игре. При расчете скорости игра отбрасывает числа после запятой передавая на регулятор скорость если изменение скорости больше единицы.
Тест NLU (Понимание естественного языка) движка чат бота на PHP без внешних API Разбор сложного запроса через локальный NLU (движок «Кибор») Обработка фразы из нескольких интентов. Лог работы двухконтурной системы (векторы и фильтры допуска). Кибор https://kibor-bot.com Протестировать двиг https://kibor-bot.com/chat_bot/chat.php Отработка бизнес-логики в выдуманной области «Кафе»
