Беспилотник совместной разработки Wuhan Guide Infrared и НОАК продемонстрировал способность вести снайперский огонь в режиме зависания, компенсируя отдачу автоматического оружия.
Снайпер в режиме зависания
Технические детали эксперимента, раскрытые в отчете, впечатляют своей результативностью. Испытания проходили в условиях, максимально приближенных к боевым: дрон находился в режиме зависания на высоте 10 метров, удерживая цель — стандартную грудную мишень размером 50х50 см — на расстоянии 100 метров.
В качестве вооружения использовалась обычная пехотная штурмовая винтовка, интегрированная в конструкцию аппарата. В ходе серии тестов было произведено 20 одиночных выстрелов. Результат оказался безупречным: все 20 пуль поразили мишень.
Примечательно, что в аналогичном тесте на более короткой дистанции в 50 метров результативность составила 19 попаданий из 20. Исследовательская группа под руководством старшего инженера Цзян Хуацзяня (Jiang Huajian) отметила в протоколе, что единственный промах был вызван не ошибкой системы наведения, а заводским дефектом боеприпаса.
Технологический прорыв и контекст современной войны
Главным достижением инженеров стало эффективное решение проблемы отдачи, которая обычно дестабилизирует легкие дроны при стрельбе. Современные алгоритмы стабилизации позволили беспилотнику превзойти по точности даже опытных стрелков.
Этот успех приобретает особое значение в контексте боевых действий в Украине, изменивших облик современной войны. Китайская система с её 100-процентной точностью потенциально превращает БПЛА в сверхэкономичное оружие пехоты. Это может ознаменовать смену парадигмы на поле боя: переход от одноразовых дронов-камикадзе к многоразовым «летающим снайперам», способным вести методичный и дешевый отстрел живой силы противника.
Авторы разработки
За созданием этого высокоточного комплекса стоят специалисты из Китая. Проект является результатом совместной работы инженеров компании Wuhan Guide Infrared и исследователей из Академии специальных операций Сухопутных войск НОАК.
Стоит отметить, что Wuhan Guide Infrared, основанная в 1999 году, является одним из ведущих мировых поставщиков тепловизионных систем и технологий ночного видения. Опыт компании в создании оптики для высокоточного оружия, очевидно, сыграл ключевую роль в успехе проекта.
До недавнего времени оптогенетика использовалась преимущественно в экспериментах. Отследить активность в конкретной части мозга, проследить связь между стимуляцией участка мозга и поведением субъекта. Главное её преимущество: точечный контроль отдельных цепей нейронных связей. Но насколько реально перепрошить геном человеческих нейронов, а потом стимулировать их светом, через вживленное или внешнее оптоволокно? Вот этому и посвящен новый материал!
Ключевые факторы и термины связанные с оптогенетикой
Как и писал ранее, я прекрасно понимаю, что контент немного специфический. Поэтому в начале статей делаю небольшой разбор базовых терминов и принципов из исследования:
Оптосенсорика. Использование оптоволокна, имплантированного в мозг, для подачи световых сигналов, точечно на клетки. Тем самым активируя их, или наоборот, подавляя их активность. Но для этого нужно, чтобы клетка могла реагировать на свет.
Оптогенетика. Использование генетической инженерии, чтобы наделить клетки мозга способностью воспринимать световые сигналы.
Риски отторжения. Технически, можно стимулировать клетки мозга и обычными проводниками. Тем более, что установка таких имплантов распространена для распознания участков мозга, что запускают эпилепсию. Но они быстро отторгаются организмом, провоцируют воспалительные процессы и на долгосрок вредят, но не помогают.
Поэтому объединив генетику, оптику и нейроимплантирование ученые могут эффективнее «перепрошить» работу нейронных связей.
Автор-корреспондент исследования: Кристиан Люшер, швейцарский нейробиолог и профессор кафедры фундаментальных нейронаук Женевского университета
Оптогенетика. Вопросы безопасности для людей
Ключевой момент. Суть статьи не в том, чтобы проверить, как это работает. Оптогенетика работает, и это доказано в огромном пуле исследований. Задача, проверить насколько безопасно, точно и надолго можно интегрировать этот подход в живых людей.
Если удастся преодолеть базовые ограничения, оптогенетика предложит принципиально иной способ лечения неврологических расстройств, воздействуя на нейронные цепи, а не маскируя симптомы. Буквально работая с природой клеток, а не используя опасные экзогенные факторы.
В исследовании рассматривается, как оптогенетика, долгое время использовавшаяся для изучения нейронных цепей в лабораторных условиях, меняет статус с экспериментального инструмента на статус терапевтической платформы. Вместо описания одного эксперимента, в материале изложен более широкий план, показывающий, как эта методика изменила понимание функций мозга и какие биологические, технические и этические барьеры все еще препятствуют ее клиническому применению.
Оптогенетика: симбиоз генетики, имплантированного оптоволокна и поведенческих паттернов
В основе оптогенетики лежит наделение отдельных нервных клеток способностью реагировать на свет. Исследователи делают это, вводя гены, кодирующие светочувствительные белки, известные как опсины, в тщательно отобранные нейроны. Когда свет попадает на эти нейроны, он переключает их активность. Возбуждает или тормозит, в зависимости от заложенных свойств.
Вместо того чтобы влиять на весь мозг, как это делает любой препарат даже безобидный рацетам, оптогенетика работает как светорегулируемый точечный активатор, установленный на отдельных точках нейронной цепи. Это позволяет настраивать определенные клетки в сети, не затрагивая соседние клетки.
Именно такой уровень точности сделал оптогенетику столь эффективной в фундаментальных исследованиях и привлек внимание как врачей, так и ученых. Многие неврологические расстройства все чаще рассматриваются не как нарушения в работе целых отделов мозга, а как дисфункции в отдельных нейронных сетях. Причина дисфункций – сами клетки, которые активируются или слишком часто, или слишком редко, или в неподходящее время. Что отлично показал в статье про депрессию и шизофрению, как две стороны одной медали.
От простых решений к вопросам этики
Теоретически, оптогенетика предлагает точечное решение проблемы. На практике, выход за рамки экспериментов на животных, поднимает сложные вопросы о доставке генов, о том, как свет достигает глубоко расположенных или рассеянных целевых клеток, и о том, могут ли такие вмешательства оставаться безопасными и стабильными в течение многих лет, а не минут или часов. Что ж, эпоха трансгуманизма здесь, а нам остается что-то с этим делать.
С одной стороны, этические ограничения помогают сузить круг потенциальных областей применения оптогенетических методов лечения. Среди множества обсуждаемых расстройств, приоритетной целью выделяется хроническая боль. В отличие от сложных психических расстройств, многие формы нейропатической боли возникают из аномальной активности хорошо изученных периферических нервов и относительно четко локализованных цепей. Благодаря чему легче использовать как генную, так и световую виды терапии.
Доклинические исследования показывают, что оптогенетика способна избирательно подавлять болевые сигналы в экспериментах на животных, снижая болевые реакции без существенного подавления чувствительности или двигательной функции. Хоть эти эксперименты пока невозможно применять к людям, они объясняют, почему боль остается в центре внимания при обсуждении возможности применения оптогенетических методов.
Многие пациенты с хроническими болями проходят через целые серии процедур, включая прием лекарств, инъекции или деструктивные вмешательства, но облегчение оказывается неполным или временным.
Тройничный нерв, хроническая боль и подавление боли
Сочетание точности на уровне нейронных связей, при острой клинической потребности, побудило интерес к такому состоянию, как тригеминальная невралгия. Это расстройство, вызванное аномальной передачей сигналов в тройничном нерве, что вызывает сильную, эпизодическую боль в области лица.
Один из подходов применения оптогенетики разрабатывается бостонской компанией Modulight Biotherapeutics. Ученые работают именно над тройничным нервом – основным лицевым нервом, повреждение или раздражение которого вызывает мучительную хроническую боль.
В ходе амбулаторной процедуры врачи вводят ген опсина в нерв через естественное отверстие в черепе над верхней челюстью. Затем для подавления болевых сигналов используется свет низкой интенсивности, подаваемый либо наружно, либо через имплантированное волокно. Начало клинических испытаний на людях ожидается в течение следующих двух лет.
Случай выше – это даже не про мозг, его вообще не трогаем, работаем исключительно с нервом. Но уже возникают ограничения и сложности. Например, как безопасно доставить гены в нервные клетки человека до поддержания стабильной экспрессии, и как предотвратить перегрев тканей при подаче сигнала? Именно поэтому «феномен боли» остается наиболее реалистичной ранней площадкой для тестирования оптогенетической терапии. Но, опять же, это пока лишь полигон для испытаний, а не конечная цель.
Оптогенетика для подавления боли. Оптогенетика для восстановления зрения. Оптогенетика и эпилепсия
Оптогенетика допустима, как инструмент для снятия боли. При этом, она также интересна в плане восстановления зрения. Речь идет о частичном восстановлении путем введения опсинов в клетки сетчатки. И этот подход уже достиг стадии ранних клинических испытаний на людях.
Помимо периферических нервов и сетчатки, исследователи изучают возможность того, что оптогенетика способна подавлять судороги при трудноизлечимой эпилепсии или модулировать аномальную активность при двигательных расстройствах, таких как болезнь Паркинсона. Но задача усложняется мере того, как мишени становятся все глубже и распределеннее.
На практике для подачи света потребовалось бы имплантируемое оборудование и тщательный контроль интенсивности, чтоб не повредить ткани. Доставка генов, чаще всего с использованием аденоассоциированных вирусов, сопряжена со своими рисками, включая иммунные реакции и неопределенность в сроках экспрессии. Даже когда оптогенетический контроль работает на животных моделях, перенос этих результатов на размер, структуру и продолжительность жизни человеческого мозга остается открытой и сложной проблемой.
Оптогенетика, как инструмент понимания, но не решения
В настоящее время исследователи рассматривают оптогенетику не как инструмент избавления от болезни, а как инструмент понимания заболеваний. Выявляя, какие клетки и нейронные цепи вызывают конкретные симптомы, оптогенетические эксперименты детализируют разработку лекарств, стратегии стимуляции и нейромодуляционные устройства, не зависящие от света. В этом смысле технология влияет на медицину, даже несмотря на то, что ее самые амбициозные применения пока недостижимыми.
В этом контексте оптогенетика определяется не только способностью манипулировать нейронами с помощью света. Более глубокий сдвиг заключается в том, как эта возможность меняет представление о неврологических заболеваниях. План действий, изложенный в аналитической статье Nature Neuroscience, предполагает, что наиболее значимый вклад этой технологии может заключаться не в разработке отдельного метода лечения, а в изменении подхода к определению и решению неврологических проблем.
Тонкая связь между технологиями и биологией предлагает огромный потенциал для совершенствования природы человека. Как минимум через устранение явных ограничений и сложных проблем. Больше материалов по этой тематике вы найдете в сообществе Neural Hack. Подписывайтесь, чтобы держать под рукой полезный контент!
Для стимуляции конкретных отделов мозга обычно используются нейроимпланты. Для их установки необходимо просверлить часть черепа и установить электроды напрямую в мозг. Но, вместо того чтобы сверлить череп и устанавливать электроды в мозг, можно использовать новое гибкое устройство. Имплант плотно прилегает к поверхности черепа, повторяет его форму и стимулирует участки мозга светом, что проходит сквозь кость. Нюанс – нужно генетически отредактировать нейроны.
Оптогенетика и регенерация
При потере конечностей, протезы могут восстановить функциональные способности. Те же протезы рук, которые сами контролируют силу захвата. Такие протезы безусловно полезны, но они не могут передавать сенсорную информацию о текстуре, влажности и плотности материалов, как это делает наша кожа.
Первое в своем роде оптогенетическое устройство из Северо-Западного университета рядом с Чикаго предлагает альтернативу. Нейроимплант, размером с ключ от дома и тоньше монеты, устраняет необходимость в трепанации черепа. Установка минимально инвазивна, так как устройство вживляется под кожу головы. Хотя, в случае утраченных конечностей, можно восстановить нейронную связь.
Нейробиологи прикладывают мягкий, гибкий «нейро-ключ» к поверхности черепа, откуда сам имплант направляет активирующий нейроны световой луч, непосредственно через череп в кору головного мозга. Буквально хакнув эволюционно развитые сенсорные каналы.
Имплант мозга, оптика и редактирование генома
В готовящейся к публикации научной статье в журнале Nature Neuroscience ученые описывают, как в экспериментах на моделях мозга мышей нейро-ключ точно активировал группы нейронов. Но сами нейроны были модифицированы геном светочувствительных водорослей. Мыши, которые не могли видеть, слышать или чувствовать, быстро научились интерпретировать световые сигналы для выполнения различных задач.
Наш мозг постоянно преобразует электрическую активность в ощущения. А эта технология дает возможность напрямую вмешаться в этот процесс. Имплантируемая платформа позволяет создать совершенно новые тип сигналов, достаточно сильный и конкретный для того, чтобы мозг научился их использовать. Технология приближает нас к восстановлению утраченных чувств после травм или болезней, а также открывает окно в понимание основных принципов, позволяющих нам воспринимать мир.
Руководитель эксперимента Евгения Козоровицкая, профессор нейробиологии.
Для работы оптогенетических имплантатов необходима генетическая модификация нейронов, поэтому они пока не одобрены для использования у человека. В то же время, если говорить про конечности, то можно вживить в остатки нервной ткани специальные магниты. А сами протезы устанавливать «поверх тела», минимально инвазивно для человека.
От улучшения имплантов к регенеративной медицине
Нейро-ключ рассматривается как потенциальный инструмент для людей, потерявших способность видеть, слышать или чувствовать. А именно, работая в паре с устройствами, способными передавать информацию, стимулирующую те же нейроны, которые получают информацию от наших глаз, ушей и кожи.
Это уже потенциал для реабилитации, особенно после неврологических последствий инсульта, а также возможности для более точечного управления роботизированными руками, кистями, ногами и ступнями.
Также технологию можно использовать для облегчения хронической боли. Нейро-ключ может управлять ощущением боли без побочных эффектов и риска привыкания, связанного с опиоидами и системно потребляемыми препаратами, наравне с новыми поколениями обезболивающих.
Светодиоды и стимуляция мозга
В первой статье команда использовала один микро-светодиод. Но уже отмечают, что новый подход с массивом из 64 микро-светодиодов создает практически бесконечное количество паттернов, различающихся по «частоте, интенсивности и временной последовательности». Управление каждым светодиодом в реальном времени позволяет передавать сложные световые паттерны в мозг, чтобы имитировать сенсорный опыт распределенной нейронной активности, а не узкой, локализованной активации.
Разработка этого устройства потребовала от нас переосмысления подхода к доставке направленной стимуляции в мозг в формате, который был бы одновременно минимально инвазивным и полностью имплантируемым. Благодаря интеграции мягкой, гибкой матрицы [до 64] микро-светодиодов, каждый из которых диаметром в человеческий волос, с модулем управления и беспроводным питанием, мы создали систему, которую можно программировать в режиме реального времени. При этом система остается под кожей, без какого-либо заметного влияния на естественное поведение субъектов.
Комментарий ученых.
По словам ученых, конструктивные особенности нейроключа это сам по себе «значительный шаг в создании устройств, которые могут взаимодействовать с мозгом без необходимости использования громоздких проводов или внешнего оборудования», и представляют ценность не только для нейробиологических исследований, но и потенциально могут улучшить здоровье человека.
И традиционно, для тех, кто ищет больше материалов о трансгуманизме, киберпанке, здоровом улучшении и расширении возможностей организма – приглашаю в сообщество Neural Hack. Подписывайтесь, чтобы первыми получать свежие материалы!
Иога́нн Ке́плер (нем. Johannes Kepler; 27 декабря 1571, Вайль-дер-Штадт — 15 ноября 1630, Регенсбург) — немецкий математик, астроном, механик, оптик, первооткрыватель законов движения планет Солнечной системы.
Портрет Кеплера неизвестного художника XVII века. Галерея Уффици, Флоренция
Белый Ю. А. Иоганн Кеплер. — М.: Наука, 1971. — 295 с. — 17 000 экз.
Глава из книги, с сокращениями.
Глава девятая. Борьба за спасение матери
Жизнь в Линце как-то наладилась. Кеплер интенсивно работал сразу в нескольких направлениях - рассчитывал планетные таблицы, составлял учебник астрономии по Копернику, продолжал свои поиски гармонии мира, вел активную переписку с учеными, обмениваясь результатами исследований. И если император Матвей продолжал так же «исправно» выплачивать жалованье математику своего двора, как и его предшественник, то верхнеавстрийские власти были более аккуратны в выполнении принятых на себя обязательств. Правда, в 1617 г. Кеплеру пришлось пережить неприятный момент: в сословном собрании был поставлен на обсуждение вопрос о слишком высоком жалованье Кеплера, но большинством голосов, хотя и очень незначительным, оно было оставлено прежним.
Грозовые тучи вдруг надвинулись со стороны, откуда их никто не ждал. Плохие вести принесло Кеплеру письмо его сестры Маргариты, жившей с мужем, лютеранским пастором Георгом Биндером в Геймадене, в пяти часах ходу от Леонберга - городка, где прошло детство Иоганна, где недавно умер его брат Генрих и где жил его другой брат оловянщик Кристоф вместе с матерью Катериной. Маргарита писала, что их мать публично обвинена в том, что она ведьма, и подвергнута оскорблениям со стороны представителей власти, и хотя их беззаконные действия обжалованы в судебном порядке, положение неясно и дело может обернуться судебной расправой над обиженной.
Как раз в это время Германию захлестнула мутная волна массового психоза - повсюду развернулась охота за ведьмами<...>
185
<...>
Только в Леонберге за несколько зимних месяцев 1615/ 16 г. было казнено шесть женщин, а в Вейле, родном городе Кеплера, в котором было всего несколько сот жителей, с 1615 по 1629 г. ужасная смерть постигла 38 «колдуний»! Обвинение в общении с дьяволом, в колдовстве, стало обыденным.
Обстоятельства преследования Катерины Кеплер стали известны благодаря усилиям биографа Кеплера И. Брейтшверта, разыскавшего ее судебное дело в 20-е годы XIX в. в. Штутгартском архиве, и издателя трудов Кеплера X. Фриша, который опубликовал основную его часть в 1870 г. в последнем томе полного собрания сочинений Кеплера. Это дело сыграло важную роль в жизни астронома и представляет интерес для характеристики тогдашних нравов.
Злым духом Катерины оказалась ее соседка Урсула Рейнгольд, жена местного стекольщика, женщина психически не вполне нормальная и весьма легкого нрава, что в свое время было предметом разбирательства властей. Урсула, заказавшая дюжину тарелок оловянщику Кристофу, поскандалила с ним, будучи недовольна назначенной ценой. Катерина в споре приняла сторону сына. С тех пор Урсула возненавидела Катерину и при случае обвинила ее публично в причине своей болезни. Та в самом деле в свое время угостила Урсулу каким-то настоем из трав, но болезнь Урсулы -- и это не было большой тайной - была вызвана на самом деле совсем иными обстоятельствами.
Но обвинение попало на благодатную почву. Здесь сказались необщительная и малосимпатичная натура Катерины, резкость и грубость в общении с окружающими, ее «врачебная» деятельность - лечение с помощью отваров и настоев из трав, необдуманные вопросы, высказывания и поступки, которые в свете обвинения получили зловещее значение, просто случайное стечение обстоя-
186
тельств, наконец то, что воспитавшая ее тетка была сожжена на костре, - все это сыграло свою роль.
По местечку поползли слухи, в которых правду было трудно отделить от лжи.
Могильщик из соседнего Эльтингена сообщал, например, что Катерина просила его раскопать могилу своего отца и извлечь его череп, чтобы она могла, оправив его в серебро, преподнести в качестве кубка сыну - императорскому математику Иоганну - и только категорический отказ могильщика вскрыть могилу без разрешения властей удержал ее от выполнения этого странного намерения. Но что удивительно, факт в самом деле имел место - Катерина на какой-то проповеди услышала, что такие подарки было принято дарить на счастье у древних народов. А ее Гансу так этого счастья не хватало!
В обвинительном заключении фигурировало 49 подобных проступков, высказываний, вопросов Катерины. Одно из самых страшных обвинений заключалось в том, что она сказала соседке: «Нет ни рая, ни ада. От человека после его смерти остается то же, что и от животных». Это явно еретическое заявление еще более усложняло ситуацию.
Слухи распространялись с удивительной быстротой. Теперь уже несчастную Катерину подозревали во всех бедах, какие только можно было вспомнить.
Местный учитель Бейтельснахер, который повредил себе позвоночник, перепрыгивая с ношей через канаву, и в связи с этим частично лишился возможности передвигаться, только теперь понял, в чем дело: ему приходилось читать письма своего соученика Иоганна его неграмотной матери Катерине, а та угощала его напитками собственного приготовления - от него-то все и произошло!
Портной Шмид обвинил Катерину в смерти двух детей - Катерина заходила в дом, стояла над колыбелью и благословляла их, и вот… На самом деле дети погибли от оспы. Посыпались обвинения в порче скота. Эффектно выглядело обвинение жены мясника Фриша: у ее мужа внезапно заболела нога, когда он проходил мимо Катерины. Боли усиливались день ото дня. Увидев ее в церкви, он взмолился: «Катерина, помоги мне ради Бога». Катерина взглянула на него - и боль как рукой сняло. Такое показание, будучи включено в обвинение, представляло особую опасность - накликать колдовством беду, а по-
187
том с помощью колдовства ее устранить, считалось вдвойне преступным.
Но пока это были только разговоры.
Дальше события разворачивались так: брат Урсулы, Урбан Кройтлин, лейб-брадобрей и «хирург» жившего в Тюбингене принца Ахилла, брата Иоганна Фридриха, герцога Вюртембергского, в конце лета 1615 г. в числе других приближенных сопровождал принца на охоте в лесах близ Леонберга. После охоты охотники заехали в Леонберг на отдых. Во время трапезы с обильными возлияниями пошли побасенки о ведьмах. Вспомнили о Катерине, вызвавшей болезнь у Урсулы. Послали за Урсулой с мужем, а присутствовавший на кутеже местный судебный чиновник (младший фогт) Лютер Эйнгорн послал стражников за Катериной.
Урбан в присутствии фогта и четы Рейнгольдов обвинил Катерину в том, что она своими чарами отняла у Урсулы здоровье, и грубо потребовал, чтобы таким же путем Катерина сделала Урсулу здоровой. Катерина, естественно, протестовала против дикого обвинения и отказалась выполнить такое требование. Тогда Урбан приставил к груди 70-летней старухи саблю, угрожая убить ее. Поняв, что дело зашло слишком далеко, фогт прекратил безобразную сцену. Все это происходило в служебном помещении и являлось грубым нарушением существовавших в Вюртемберге законов.
Потрясенные диким оскорблением матери и желая пресечь дурную славу о ней, сын Катерины Кристоф и дочь Маргарита решили обжаловать случившееся через суд, подав соответствующий гражданский иск. Дело было сопряжено с большим риском - в свидетели призывался вершивший судьбы леонбержцев фогт, который, будучи другом Урбана, кроме того, имел и личные счеты с Катериной, отказавшейся в свое время выдать за него замуж свою дочь, а среди оскорбителей, кроме четы Рейнгольдов, был лейб-брадобрей, пользовавшийся поддержкой принца, а через него и герцога. Гражданское дело против обидчиков в этих условиях могло обернуться уголовным против обиженной, но выхода не было - надо было спасать фамилию от позора.
О сложившейся обстановке сестра сообщила Кеплеру только месяца через три, и письмо пришло к нему под
188
самый новый год - 29 декабря 1615 г. Уже 2 января Кеплер отправил леонбергским властям написанную в весьма резких выражениях жалобу с требованием срочно расследовать обстоятельства, при которых имело место издевательство над его, императорского математика, престарелой матерью. Одновременно он решительно опровергал и слухи о том, что он, сын Катерины, Иоганн Кеплер занимается запрещенными искусствами, о чем также шли разговоры на родине, дошедшие и до него.
А дело было, по-видимому, в следующем. Еще в 1609 г. Кеплер написал небольшой рассказ, который можно было бы назвать теперь научно-фантастическим (кстати, одно из первых произведений этого жанра в мировой литературе), желая показать астрономические явления, как они должны были бы представиться наблюдателю, находящемуся на Луне. Чтобы добраться до Луны, Кеплер, ведущий рассказ от первого лица, выдумывает историю, в которой автобиографические сведения причудливо переплетаются с небылицами. Повествующий, выходец из страны льдов (Исландии), юность свою проводит в обсерватории Тихо Браге. Затем, возвратившись домой, он узнает, что мать знается с демонами, через нее знакомится с одним из них, который и устраивает автору волшебное путешествие на Луну. Этот рассказ, позже дополненный очень интересными для истории науки примечаниями и изданный уже после смерти Кеплера (мы остановимся на нем ниже), в те годы Кеплер часто читал друзьям, он распространялся по Праге в списках; по крайней мере один из них был завезен бароном Фолькерсторфом в Тюбинген, где многие, в том числе и Урбан, могли его прочесть. В сложившейся ситуации рассказ мог стать косвенной уликой не только против Катерины, но и против самого Кеплера.
Письмо Кеплера не возымело действия. Разве только впредь в материалах процесса перестали упоминать его имя в прямой связи с обвинением матери. Следствие по жалобе Кеплеров долго не начинали, несмотря на требование Иоганна и его родственников. Только через год с лишним после подачи иска, 21 октября 1616 г., в первый раз опросили свидетелей. A основным свидетелем был фогт!
В то же время противная сторона лихорадочно накапливала компрометирующие Катерину факты. В конце октября старуха встретила в поле на узкой дороге
189
нескольких девочек с тяжелой ношей - они несли кирпич-сырец для обжига в печи. Проходя мимо испуганно посторонившихся детей - они ведь знали, что повстречались с ведьмой,- она нечаянно задела одну из них, дочь близких знакомых Урсулы. Девочка заявила, что старуха ударила ее по руке, хотя остальные этого не видели. Рука в самом деле начала болеть, и скоро девочка не могла шевелить пальцами. Естественно, Катерина была тут ни при чем, девочка повредила руку, неся слишком тяжелый груз, к тому же боль через несколько дней бесследно исчезла, но для противников Катерины это было столь желанное дополнительное обвинение. Мать девочки набросилась на старуху с ножом, требуя исцеления дочери, из Тюбингена срочно прибыл Урбан. Катерину и пострадавшую вызвали к фогту; тот, осмотрев руку девочки, признал наличие на ней знака ведьмы. Возражения Катерины никто не стал слушать, о происшествии надо было срочно сообщать в канцелярию герцога. И тут запуганная, совершенно растерявшаяся женщина предлагает фогту серебряный кубок, чтобы тот не посылал дело в Штутгарт. Фогт тут же составляет протокол о попытке к подкупу должностного лица. Обезумевшая от страха Катерина бежит сначала к дочери и зятю в Геймаден, а затем с Кристофом едет к Иоганну в Линц.
Безопаснее всего Катерине было бы навсегда остаться у Иоганна, и он старается удержать мать у себя, но ее тянет в родные места. После девятимесячного отсутствия она возвращается на родину и поселяется у дочери. За ней спешит Кеплер. Он надеется, что его личное присутствие будет содействовать скорому и благополучному исходу дела. Путь его лежит через Вальдебах, находящийся близ Регенсбурга, - перед этим здесь скончалась его падчерица Регина,- и он привозит сюда пятнадцатилетнюю дочь Сусанну для присмотра за осиротевшими после смерти Регины детьми.
Для чтения в дороге он взял уже знакомую нам книгу «Диалог об античной и современной музыке», автором которой был Винченцо Галилей, отец Галилео. В воображаемом мире гармоний ему временами удавалось отвлечься от столь дисгармоничного и гнетущего бытия. Он прибыл в Леонберг 30 октября. Хлопоты Кеплера по делу матери не продвинули его вперед. Правда, власти не возражали против выезда Катерины за пределы Вюр-
190
темберга, но она решительно отказалась покинуть родные места. Кеплер возвращается через Регенсбург и Вальдебах 22 декабря в Линц.
Лишь почти через три года после поступления жалобы, в мае 1618 г., фогт представил герцогской канцелярии протоколы первых допросов свидетелей. Когда состоялось рассмотрение дела и каковы были дальнейшие свидетельские показания - неизвестно, так как соответственные документы странным образом исчезли из дела. Позже Кеплер в письме к герцогу сообщает, что его матери с помощью показаний четырех старых и честных советников городского управления удалось доказать необоснованность претензий к ней Урсулы и несправедливость обращения, допущенного по отношению к ней должностными лицами.
Наступило время, пишет Кеплер в своем прошении герцогу, чтобы был вынесен приговор, которому не возрадовались бы клеветники.
Однако этим пожеланиям не суждено было сбыться. Наоборот, фогт и Урсула со своими сторонниками и покровителями добились, чтобы Катерина из обвинительницы в гражданском процессе стала обвиняемой в колдовстве в уголовном процессе. Было составлено обвинительное письмо, в 49 пунктах которого Катерина обвинялась в тяжких преступлениях, о которых уже шла речь выше. Почти два года тянулось следствие, было опрошено около сорока свидетелей, сотни страниц протоколов допросов составили несколько томов.
Бедная женщина, жившая все это время у дочери в Геймадене, знала, что ее все теснее опутывают сети «правосудия». Дело шло к допросу «с пристрастием», т. е. под пыткой. Кеплер с большим беспокойством следил из Линца за ходом дела и весной 1620 г. в смятении обратился к герцогу Вюртембергскому с просьбой: до того, как подвергнуть обвиняемую пытке, ознакомить его, Кеплера, с копиями свидетельских показаний. Он жалуется, что его не ознакомили даже с пресловутыми 49 пунктами обвинения. Просьба осталась без ответа. Более того, герцог приказал ускорить процесс: 24 июля последовал приказ арестовать Катерину, где бы она ни находилась, подвергнуть ее богословской проверке и, в случае если показания покажутся недостаточно откровенными, подвергнуть пыткам.
191
В ночь на 7 августа Катерина Кеплер была арестована в доме дочери (из которого ее вынесли в сундуке, чтобы не привлекать лишнего внимания) и отправлена в Леонбергскую тюрьму. Через несколько дней - на этот раз фогт спешил - состоялся допрос. Обвиняемая категорически отвергла предъявленные ей обвинения и показала, что никогда не занималась волшебством или ведьмованием, не вступала в связь со злыми духами, не наносила вреда людям и скоту. Она осталась при своих показаниях и на очной ставке со свидетелями. Угрозы повторить допрос с помощью палачей не помогли. Кеплер из писем Маргариты знал о происходящем. Но как раз в эти дни Линц стал ареной военных действий: на территории Священной Римской империи уже два года как началась война, до окончания которой оставалось… 28 лет.
Начало Тридцатилетней войны относят к 23 мая 1618 г. <...> <...>
192
<...>
Над верхнеавстрийскими протестантами нависла реальная угроза расправы. Стало шатким и положение Кеплера. Что он должен делать? Работа над планетными таблицами подходила к концу. Подтвердит ли новый император придворное звание Кеплера и согласится ли издать выполненную при двух предыдущих императорах работу? Или поступит с Кеплером так же, как два десятилетия назад в Граце? Новое чешское правительство во главе с королем приглашает Кеплера в Прагу. Но если принять приглашение и тем самым порвать с императором, что будет с таблицами? Родственник новоиспеченного короля Чехии английский король Иаков I через своего посла приглашает Кеплера в Англию. А в Вюртемберге вот-вот начнут пытать его мать! - нужно ехать туда, чтобы предпринять все для ее спасения. А как быть с семьей? Оставить ее в городе, переполненном разнузданной солдатней? Нет, семью нужно вывезти,- ведь неизвестно, удастся ли вообще при создавшейся ситуации вернуться за ней позже в Линц.
Сообщив герцогу Вюртембергскому, что он примет личное участие в суде над матерью в качестве адвоката, Кеплер 6 сентября вместе с семьей покидает Линц и, устроив жену и детей в Регенсбурге, через Ингольштадт направляется в Вюртемберг. К этому времени по ходатайству родственников Катерину перевели в тюрьму города Цоглингена, где должен был продолжаться суд. Процесс начался здесь 4 сентября, а первое свидание Кеплера с закованной в цепи матерью состоялось 28 сентября. За это время было прочитано обвинительное заключение, показания свидетелей, и началось ознакомление суда с возражениями против обвинения, составленными Кеплером и другим защитником. Местный фогт, выступавший в роли обвинителя, почувствовал себя недостаточно уверенно и затребовал подмогу из Штутгарта, которая и была прислана в лице главного прокурора герцогства.
Процесс тянулся более года, и почти все это время Кеплер присутствовал на нем. Прокурор отклонил возражения защиты, более того, он дополнил обвинение пе- сколькими пунктами. Так, им было установлено, что лет 40 тому назад Катерина Кеплер причащалась у католиче-
193
ского священника! Ему показалось весьма подозрительным также, что во время очной ставки она отводила глаза от свидетелей и что она ни разу не проронила ни единой слезы. К весьма отягчающим обстоятельствам прокурор относил и то, что обвиняемая (не имевшая зубов) пользовалась при еде в камере ножом, неизвестно как туда попавшим.
В мае 1621 г. снова стали вызывать свидетелей. 22 августа защитники представили свое окончательное заключение на 128 страницах, большая часть которого была составлена Кеплером собственноручно. Защита была построена так, чтобы не отвергать возможности существования ведьм вообще (в этом случае провал действий защиты был бы обеспечен), не опровергать подтвержденные следствием, хоть и бессмысленные свидетельские показания, а дать каждому конкретному случаю объяснение, отводящее от Катерины обвинение в колдовстве.
Искусное ведение защиты вынудило судебного писца в одном из августовских протоколов записать: «Арестованную, к сожалению, защищает ее сын, господин Иоганн Кеплер, математик» .
Преследователи Катерины могли действительно сказать «к сожалению», так как непосредственное участие в судебном процессе ее сына шаг за шагом вело к тому, что защелкнувший Катерину судебный капкан должен был вот-вот разойтись. Правда, это стоило нескольких лет жизни, когда вся эрудиция, все знания, весь разум всемирно известного ученого были затрачены на то, чтобы отвести от матери нелепые обвинения.
В конце концов герцог распорядился передать дело на рассмотрение юридического факультета Тюбингенского университета. Оно рассматривалось там при участии известного ученого-юриста Безольда. Было признано (10 сентября 1621 г.), что собранные против Катерины Кеплер улики по обвинению в ведьмовстве недостаточны для применения допроса с пристрастием, но и не позволяют вынести оправдательный приговор. Постановили: попытаться добиться признания Катерины, поставив ее перед палачом и орудиями пыток. Но и это испытание, которому Катерина подверглась 28 сентября 1621 г., не дало обвинителям желаемого результата. Под угрозой пыток Катерина проявила редкую стойкость и заявила: «Делайте со мной, что хотите, но если вы из меня и все
194
жилы одну за другой вытяните, все равно мне не в чем будет признаваться».
Тогда герцог приказал: так как в результате имевшего место устрашения Катерина Кеплер очистилась от косвенных улик, прекратить обвинение в судебном порядке, а обвиняемую выпустить на свободу.
4 октября 1621 г. дело, тянувшееся общей сложностью шесть лет, было прекращено, и после 14-месячного тюремного заключения измученная женщина вышла из тюрьмы умирать на свободе. Она не вернулась более в Леонберг - разъяренные фогт и чета Рейнгольдов, которым пришлось уплатить часть судебных издержек, подбивали бюргеров расправиться с Катериной самосудом - и умерла в апреле следующего года в доме дочери в Геймадене.
Дорогой ценой досталась Кеплеру победа, но не вмешайся он столь решительно и беззаветно, мать, несомненно, погибла бы на костре, а семья была бы опозорена.
Сразу же после освобождения матери Кеплер, заехав в Регенсбург за семьей, в ноябре 1621 г. возвращается в Линц. Он и перед этим, в январе - марте, во время перерыва в процессе навещал семью в Регенсбурге - жена родила тогда дочь Кордулу, четвертого ребенка в новой семье. Двух первых детей пришлось похоронить в годы, когда шел процесс. Еще один сын - Себальд -родился в январе 1619 г.
<...>
Между тем с окончанием процесса над матерью бедствия для Кеплера и его семьи, как и для их сограждан, не закончились: Тридцатилетняя война еще только разгоралась. <...>
Часто встречал таблицу Толщина/Вес для сферической линзы, а для асферической линзы не находил. И читал, что толщина уменьшается на 10-40%. Так вот фотки с таблицами, и ссылка на чат с GPT (ниже). Ячейка в таблице показывает: (толщина в мм/вес в граммах)
1/2
Его построение таблицы для сферической линзы основано на посте 7 годней давности и на еще другой фотке. Толщина офтальмологических линз
1/2
Потом из данных линз одних линеек в каталогах:
Essilor (Orma / Airwear / Eyezen / Asph) ZEISS (ClearView Sphere vs ClearView Aspheric) HOYA (Hilux Sphere vs Hilux Aspheric)
Он составил прототип таблицы для асферики, а потом я попросил его расширить ее(подробности в чате). https://chatgpt.com/share/69486fe4-4028-8005-80a8-6473f210d863 Погрешность кнч же есть, но для примерного понимания при обращении в оптику, этого более чем достаточно.